[实用新型]一种用于空调异型管加工的自动折弯机

说明书

本实用新型涉及空调铜管件加工设备技术领域，特别涉及一种用于空调异型管加工的自动折弯机，包括有用于夹持铜管件的夹持机构、用以将铜管件折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件的夹持组件、用于驱动铜管件沿着自身轴线旋转的旋转组件和用于驱动铜管件沿着自身轴线移动的移动组件，所述折弯机构包括有用于顶持铜管件的顶持组件和用于将铜管件折弯的折弯组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接，本实用新型提高对铜管件折弯的长度和角度的控制精度，降低次品率和提高空调异型管的质量。

技术领域

本实用新型涉及空调铜管件加工设备技术领域，特别涉及一种用于空调异型管加工的自动折弯机。

背景技术

空调内的铜管件的形状大多都是不规则，生产空调异型管的时候，对铜管件折弯的长度不一和角度不一，最终形成一个三维空间结构，但是现有设备中对铜管件折弯的位置和折弯的角度的控制精确度不高，导致空调异型管生产出来的尺寸不对，导致该产品无法使用，使得空调异型管的次品率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于空调异型管加工的自动折弯机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于空调异型管加工的自动折弯机，包括有用于夹持铜管件的夹持机构、用以将铜管件折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件的夹持组件、用于驱动铜管件沿着自身轴线旋转的旋转组件和用于驱动铜管件沿着自身轴线移动的移动组件，所述折弯机构包括有用于顶持铜管件的顶持组件和用于将铜管件折弯的折弯组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接。

进一步的，所述夹持组件包括有供铜管件插接的插接筒和设置在插接筒靠近折弯机构的一端的气夹，所述插接筒的外侧套设有两个圆环型的滑块，两个滑块的外侧均套设有一个圆环型的第一滑道，两个滑块分别与两个第一滑道滑动配合。

进一步的，所述旋转组件包括有套设在插接筒上的齿圈和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有与齿圈啮合的齿轮。

进一步的，所述移动组件包括有第二驱动电机、丝杆、第二滑道和供旋转组件与夹持组件安装的移动平台，所述移动平台与丝杆传动配合，移动平台与第二滑道滑动配合，丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，丝杆的中心线、第二驱动电机的输出轴轴线和第二滑道的中心线均与插接筒的中心线平行。

进一步的，所述顶持组件包括有第一顶持块、用于承载第一顶持块的第一壳体和驱动第二顶持块将铜管件顶紧的第一驱动气缸，所述第一壳体设置有供第一顶持块水平滑动的第一凹槽，所述第一驱动气缸与第一壳体的底部铰接，所述第一驱动气缸的输出端与第一顶持块的底部铰接。

进一步的，所述折弯机构包括有用于驱动折弯组件旋转的旋转气缸，旋转气缸的输出轴竖直设置且其顶部设置有与铜管件抵触的抵触块，所述抵触块为工字型结构。

进一步的，所述折弯组件包括有第二顶持块、用于承载第二顶持块的第二壳体和驱动第二顶持块将铜管件顶紧的第二驱动气缸，所述第二壳体设置有供第二顶持块水平滑动的第二凹槽，所述第二驱动气缸与第二壳体的底部铰接，所述第二驱动气缸的输出端与第二顶持块的底部铰接，第二壳体与旋转气缸的输出轴固定连接。

进一步的，所述传感器组件包括有用于检测旋转气缸的输出轴旋转角度的角度传感器和若干个设置在第二滑道旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器沿着第二滑道的长度方向等间距排列。