[实用新型]一种用于空调异型管加工的自动折弯机

权利要求书

1.一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：包括有用于夹持铜管件（8）的夹持机构、用以将铜管件（8）折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件（8）的夹持组件（1）、用于驱动铜管件（8）沿着自身轴线旋转的旋转组件（2）和用于驱动铜管件（8）沿着自身轴线移动的移动组件（3），所述折弯机构包括有用于顶持铜管件（8）的顶持组件（5）和用于将铜管件（8）折弯的折弯组件（4），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述夹持组件（1）包括有供铜管件（8）插接的插接筒（1a）和设置在插接筒（1a）靠近折弯机构的一端的气夹（1b），所述插接筒（1a）的外侧套设有两个圆环型的滑块，两个滑块的外侧均套设有一个圆环型的第一滑道（1c），两个滑块分别与两个第一滑道（1c）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述旋转组件（2）包括有套设在插接筒（1a）上的齿圈（2c）和第一驱动电机（2a），所述第一驱动电机（2a）的输出端设置有与齿圈（2c）啮合的齿轮（2b）。

4.根据权利要求3所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述移动组件（3）包括有第二驱动电机（3a）、丝杆（3c）、第二滑道（3b）和供旋转组件（2）与夹持组件（1）安装的移动平台（3d），所述移动平台（3d）与丝杆（3c）传动配合，移动平台（3d）与第二滑道（3b）滑动配合，丝杆（3c）与第二驱动电机（3a）的输出轴固定连接，丝杆（3c）的中心线、第二驱动电机（3a）的输出轴轴线和第二滑道（3b）的中心线均与插接筒（1a）的中心线平行。

5.根据权利要求4所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述顶持组件（5）包括有第一顶持块（5b）、用于承载第一顶持块（5b）的第一壳体（5a）和驱动第二顶持块（4b）将铜管件（8）顶紧的第一驱动气缸（5c），所述第一壳体（5a）设置有供第一顶持块（5b）水平滑动的第一凹槽，所述第一驱动气缸（5c）与第一壳体（5a）的底部铰接，所述第一驱动气缸（5c）的输出端与第一顶持块（5b）的底部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括有用于驱动折弯组件（4）旋转的旋转气缸（6），旋转气缸（6）的输出轴竖直设置且其顶部设置有与铜管件（8）抵触的抵触块（7），所述抵触块（7）为工字型结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述折弯组件（4）包括有第二顶持块（4b）、用于承载第二顶持块（4b）的第二壳体（4a）和驱动第二顶持块（4b）将铜管件（8）顶紧的第二驱动气缸（4c），所述第二壳体（4a）设置有供第二顶持块（4b）水平滑动的第二凹槽，所述第二驱动气缸（4c）与第二壳体（4a）的底部铰接，所述第二驱动气缸（4c）的输出端与第二顶持块（4b）的底部铰接，第二壳体（4a）与旋转气缸（6）的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述传感器组件包括有用于检测旋转气缸（6）的输出轴旋转角度的角度传感器和若干个设置在第二滑道（3b）旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器沿着第二滑道（3b）的长度方向等间距排列。