[实用新型]充电桩和机器人充电系统

说明书

本实用新型提供的充电桩和机器人充电系统，涉及充电装置技术领域。该充电桩包括相互连接的充电座和电极组件。电极组件包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极连接呈夹角，第一电极和第二电极分别与充电座电连接，第一电极和第二电极能够相互靠近或远离，以调节夹角的大小，第一电极具有第一电极锥面，第二电极具有第二电极锥面，第一电极锥面与第二电极锥面相对设置。该充电桩充电电流稳定，并且方便充电。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，具体而言，涉及一种充电桩和机器人充电系统。

背景技术

为了实现机器人正常运行，需要对底盘进行自主充电，现有充电桩设备充电电流较小，充电时间较长，难以满足机器人正常运行需要。市场上已有部分可实现大电流充电的充电桩设备，但存在充电电流不稳定，结构安装不方便等缺陷。

因此，研发一种能有效解决上述问题的充电桩是目前需要迫切解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩，该充电桩充电电流稳定，并且方便充电。

本实用新型提供的机器人充电系统，由于采用该充电桩，对机器人整机的充电电流稳定，充电效果佳。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种充电桩，包括相互连接的充电座和电极组件；所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置。

进一步地，所述电极组件还包括连接座，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座连接，并均能够相对所述连接座转动；所述连接座与所述充电座选择性地转动连接；并且，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座电连接，所述连接座与所述充电座电连接。

进一步地，所述电极组件还包括弹性件，所述第一电极和所述第二电极通过所述弹性件连接，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座转动连接。

进一步地，所述充电座设置有转轴，所述连接座与所述转轴连接，所述转轴用于带动所述连接座相对所述充电座转动。

进一步地，所述充电座开设有容置槽，所述转轴设置于所述容置槽内，所述连接座与所述容置槽转动连接。

进一步地，所述容置槽内开设有限位槽，所述转轴设置于所述限位槽内，所述连接座包括相互连接的转动部和连接部，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接部转动连接，所述转动部嵌入所述限位槽，并与所述转轴连接，所述转动部与所述限位槽转动连接。

进一步地，所述第一电极锥面设置有第一电磁件，所述第二电极锥面设置有第二电磁件。

本实用新型提供的一种机器人充电系统，包括机器人整车和所述的充电桩。所述充电桩包括相互连接的充电座和电极组件；所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置。

所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述机器人整车的表面贴合，并与所述机器人整车的充电底盘电连接。