[实用新型]充电桩和机器人充电系统

权利要求书

1.一种充电桩，其特征在于，包括相互连接的充电座和电极组件；所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角，所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接，所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离，以调节所述夹角的大小，所述第一电极具有第一电极锥面，所述第二电极具有第二电极锥面，所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置。

2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件还包括连接座，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座连接，并均能够相对所述连接座转动；所述连接座与所述充电座选择性地转动连接；并且，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座电连接，所述连接座与所述充电座电连接。

3.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件还包括弹性件，所述第一电极和所述第二电极通过所述弹性件连接，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接座转动连接。

4.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述充电座设置有转轴，所述连接座与所述转轴连接，所述转轴用于带动所述连接座相对所述充电座转动。

5.如权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电座开设有容置槽，所述转轴设置于所述容置槽内，所述连接座与所述容置槽转动连接。

6.如权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述容置槽内开设有限位槽，所述转轴设置于所述限位槽内，所述连接座包括相互连接的转动部和连接部，所述第一电极和所述第二电极分别与所述连接部转动连接，所述转动部嵌入所述限位槽，并与所述转轴连接，所述转动部与所述限位槽转动连接。

7.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一电极锥面设置有第一电磁件，所述第二电极锥面设置有第二电磁件。

8.一种机器人充电系统，其特征在于，包括机器人整车和如权利要求1-7任意一项所述的充电桩；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述机器人整车的表面贴合，并与所述机器人整车的充电底盘电连接。

9.如权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人整车包括相互连接的车身和车头，所述车头具有第一锥面和第二锥面，所述第一锥面和所述第二锥面呈八字形，所述第一锥面和所述第二锥面分别开设有第一充电槽和第二充电槽，所述第一电极和所述第二电极分别嵌入所述第一充电槽和所述第二充电槽；所述第一电极锥面和所述第二电极锥面分别与所述第一充电槽和所述第二充电槽的槽底贴合。

10.如权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电系统还包括第三电磁件和第四电磁件，所述第三电磁件和所述第四电磁件分别与所述机器人整车连接，并分别与所述第一电极锥面和所述第二电极锥面电连接。