[实用新型]一种新能源农用信息采集机器人

说明书

本实用新型公开了一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆，驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内，控制面板与控制箱电连接，指示灯安装于控制面板上端，本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。

技术领域

本实用新型是一种新能源农用信息采集机器人，属于农用信息采集机器人技术领域。

背景技术

在农作物的生长过程中，人们要对农作物生理特征、农田气候特征、病虫草害危害特征、土壤有机质含量特征等信息要实时观测，以便适时采取相应的田间管理措施，从而实达到现农作物高产、优质和高效的目的。

现有技术公开了申请号为：201620935355.4的一种新能源农用信息采集机器人，包括：动力驱动底盘，所述动力驱动底盘的底部安装有多个驱动轮和多个驱动电机，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述动力驱动底盘的上表面设有控制箱和云台；所述云台上部固接有图像识别装置，所述图像识别装置包括远程监控摄像头和图像采集摄像头，所述控制箱内设有控制器，远程监控摄像头和图像采集摄像头分别与控制器电连接，但是该现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降，导致机器人所采集到的信息精确度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新能源农用信息采集机器人，以解决的现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降，导致机器人所采集到的信息精确度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆，所述驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内，所述控制面板与控制箱电连接，所述指示灯安装于控制面板上端，所述连接杆左侧嵌入安装于保持架内，所述限位螺丝共设有四个并且安装于安装板上，所述照明灯下端与横臂上端相连接，所述太阳能板设在横臂上端，所述摆杆上端通过轴承与横臂相连接，所述升降杆右侧与摆杆左侧相连接，所述摆杆下端设有信息处理器，所述信息处理器下端与控制箱上端相贴合，所述升降杆由推杆、制动轮、皮带、主动轮、齿轮、涡轮杆、微型电机、电缆、保护壳、齿条、滑轨组成，所述推杆下端与齿条上端相焊接，所述制动轮通过皮带与主动轮相连接，所述齿轮与涡轮杆间隙配合，所述齿轮与主动轮相啮合，所述涡轮杆左侧与微型电机右侧相连接，所述电缆与微型电机电连接，所述滑轨嵌入安装于保护壳内。

进一步地，所述移动轮共设有四个并且安装于控制箱两端。

进一步地，所述摄像头嵌入安装于安装板内。

进一步地，所述推杆上端与摆杆左侧相焊接。

进一步地，所述控制箱长为30cm，宽为40cm，高为8cm的长方体。

进一步地，所述齿条材质为铸铁，具有不易变形的作用。

进一步地，所述连接杆材质为钢，具有固定效果好的作用。

有益效果

本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。

附图说明