[实用新型]一种新能源农用信息采集机器人

权利要求书

1.一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：其结构包括信息处理器（1）、移动轮（2）、控制箱（3）、驱动杆（4）、控制面板（5）、指示灯（6）、保持架（7）、安装板（8）、摄像头（9）、限位螺丝（10）、连接杆（11）、照明灯（12）、太阳能板（13）、横臂（14）、摆杆（15）、轴承（16）、升降杆（17），所述驱动杆（4）左侧嵌入安装于移动轮（2）内，所述控制面板（5）与控制箱（3）电连接，所述指示灯（6）安装于控制面板（5）上端，所述连接杆（11）左侧嵌入安装于保持架（7）内，所述限位螺丝（10）共设有四个并且安装于安装板（8）上，所述照明灯（12）下端与横臂（14）上端相连接，所述太阳能板（13）设在横臂（14）上端，所述摆杆（15）上端通过轴承（16）与横臂（14）相连接，所述升降杆（17）右侧与摆杆（15）左侧相连接，所述摆杆（15）下端设有信息处理器（1），所述信息处理器（1）下端与控制箱（3）上端相贴合，所述升降杆（17）由推杆（1071）、制动轮（1702）、皮带（1703）、主动轮（1704）、齿轮（1705）、涡轮杆（1706）、微型电机（1707）、电缆（1708）、保护壳（1709）、齿条（1710）、滑轨（1711）组成，所述推杆（1071）下端与齿条（1710）上端相焊接，所述制动轮（1702）通过皮带（1703）与主动轮（1704）相连接，所述齿轮（1705）与涡轮杆（1706）间隙配合，所述齿轮（1705）与主动轮（1704）相啮合，所述涡轮杆（1706）左侧与微型电机（1707）右侧相连接，所述电缆（1708）与微型电机（1707）电连接，所述滑轨（1711）嵌入安装于保护壳（1709）内。

2.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述移动轮（2）共设有四个并且安装于控制箱（3）两端。

3.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述摄像头（9）嵌入安装于安装板（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述推杆（1071）上端与摆杆（15）左侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述控制箱（3）为长为30cm，宽为40cm，高为8cm的长方体。