[实用新型]一种FPC全自动贴补强装置

说明书

本实用新型公开一种FPC全自动贴补强装置，包括外壳、机架以及设于机架上的贴合系统；贴合系统包括设于机架上的平台、垂直立于平台上的横梁和Z轴运动组件、设于平台上并从横梁下方垂直穿过的载物台组件，以及设于平台上且位于Z轴运动组件对面的上料盘组件；横梁正面设有两套吸料系统，横梁背面设有下料盘组件和上料机械手，Z轴运动组件上设有下料机械手，平台的左右两侧上还设有左右两套剥料系统，位于吸料系统的下方。本实用新型通过两套吸料系统和两套剥料系统，轮流交替进行剥料、吸料操作，大大提高了贴合效率；同时，吸料系统通过拍照定位，可精准的将补强物料贴附在FPC待贴补位置处，提高了贴合精度。

技术领域

本实用新型涉及全自动机电一体化技术领域，尤其涉及一种FPC全自动贴补强装置。

背景技术

在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的生产制造过程中，随着自动化技术的逐步普及和提高，在FPC的补强方面，生产厂商越来越多的使用了钢片机和贴胶机等补强贴合自动化设备来代替人工操作，既提高了贴合效率，又节省了人工成本，但是随着FPC生产制造工艺的逐步提高，越来越多地需要在FPC上贴合大尺寸的、异形的补强材料、覆盖膜、屏蔽膜，目前市场上的钢片机，贴胶机基本无法贴合此类产品。

因此，有必要设计一种全自动大尺寸补强贴合机，用以专门贴合大尺寸的、异形的补强材料、覆盖膜、屏蔽膜等，同时提高贴合精度和效率，减少人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种FPC全自动贴补强装置，其结构简单，操作方便，可提高贴合精度和效率。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型公开一种FPC全自动贴补强装置，包括外壳、机架以及设于机架上的贴合系统；所述贴合系统包括设于机架上的平台、垂直立于平台上的横梁和Z轴运动组件、设于平台上并从横梁下方垂直穿过的载物台组件，以及设于平台上且位于Z轴运动组件对面的上料盘组件；Z轴运动组件上设有下料机械手；

所述横梁正面还设有两套吸料系统，横梁背面设有下料盘组件和上料机械手，所述吸料系统、下料盘组件和上料机械手可沿横梁X轴方向运动；所述平台的左右两侧上还设有左右两套剥料系统，位于吸料系统的下方。

其中，所述横梁背面还设有隔纸盘组件，位于所述下料盘组件下方和上料机械手上方。

其中，所述吸料系统包括固定于横梁正面的吸头组件、连接吸头组件的FPC影像系统和运动组件。

其中，所述吸头组件包括吸头、连接吸头的第一真空吸附组件和第一加热组件。

其中，所述吸头可在运动组件驱动下沿自身的Z轴做上下运动和在θ轴方向做旋转运动。

其中，所述载物台组件包括固定在平台上并从所述横梁下方垂直穿过的Y轴运动机构和固定在Y轴运动机构上的载物台。

其中，所述载物台上设有第二加热组件和第二真空吸附组件。

其中，所述剥料系统包括上料气胀轴，剥刀，拉料组件和下料气胀轴。

其中，所述上料气胀轴上设有电磁刹车。

其中，所述平台上还设有左右两套物料影像系统，紧靠所述左右两套剥料系统。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过两套吸料系统和两套剥料系统，轮流交替进行剥料、吸料操作，大大提高了贴合效率；同时，吸料系统通过拍照定位，可精准的将补强物料贴附在FPC待贴补位置处，提高了贴合精度。

附图说明

图1是本实施例的FPC全自动贴补强装置外观结构图；

图2是本实施例的FPC全自动贴补强装置内部正面结构图；