[实用新型]自检式全自动取料装置

说明书

本实用新型涉及一种自检式全自动取料装置，包括有固定板，固定板的上方分布有若干导柱，导柱上可动连接有移动板，固定板的左右两侧均设置有驱动组件，驱动组件的工作端与移动板相连，驱动组件上连接有远程通讯组件，驱动组件上连接有自检模块，自检模块上连接有告警组件，固定板的左右两侧还均导通连接有吸气组件，固定板与移动板上设置有位置对应的导气通孔，导气通孔与吸气组件相互导通，导气通孔上连接有吸塑组件。与现有常规的注塑机机械手可以匹配安装，泛用性好。采用移动板配合吸气软管，实现轻小产品最佳吸附。设置有独立的自检模块，与告警组件相互配合，无需工控机参与即可实现无人值守的自检，并在发现异常时进行告警。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种自检式全自动取料装置。

背景技术

常规的注塑机在使用期间，往往需要人工参与搬运，生产效率低，且存在一定的安全隐患。如果采用机械手直接参与抓取，容易抓伤产品。同时，对于各种异形工件尤其是较为取消的零件来说，容易滑落，抓取搬运效率差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自检式全自动取料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自检式全自动取料装置。

本实用新型的自检式全自动取料装置，包括有固定板，其中：所述固定板的上方分布有若干导柱，所述导柱上可动连接有移动板，所述固定板的左右两侧均设置有驱动组件，所述驱动组件的工作端与移动板相连，所述驱动组件上连接有远程通讯组件，所述驱动组件上连接有自检模块，所述自检模块上连接有告警组件，所述固定板的左右两侧还均导通连接有吸气组件，所述固定板与移动板上设置有位置对应的导气通孔，所述导气通孔与吸气组件相互导通，所述导气通孔上连接有吸塑组件。

进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述移动板包括有板本体，所述板本体中间设置有衔接引导槽，所述板本体靠近驱动组件的一侧设置有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位连接件，所述定位连接件与驱动组件相连。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述告警组件为蜂鸣器，和/或LED三色灯。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述驱动组件通过连接板与固定板相连，所述连接板与固定板采用锁紧螺栓相连。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述驱动组件为气缸，所述气缸的工作端与移动板相连。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述远程通讯组件为无线通讯模块，和/或接线串口。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述吸气组件为吸气软管，所述吸气软管的一端与固定板导通连接，所述吸气软管的另一端设置有衔接扣。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述吸塑组件包括有吸塑棒，所述吸塑棒外围套设有脱料软胶。

更进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述固定板、移动板的边缘设置有倒角。

再进一步地，上述的自检式全自动取料装置，其中，所述导柱上连接有定位螺丝。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、与现有常规的注塑机机械手可以匹配安装，泛用性好。

2、采用移动板配合吸气软管，实现轻小产品最佳吸附，搬运期间不会掉落。

3、设置有独立的自检模块，与告警组件相互配合，无需工控机参与即可实现无人值守的自检，并在发现异常时进行告警。

4、采用独立的远程通讯组件，便于实现远程监管，实现自动化控制的远程调试、控制。