[实用新型]一种用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人

权利要求书

1.一种用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人，其特征在于：包括支架（1）、伸缩装置、搭载装置和控制装置，支架（1）为框架结构，支架（1）底部设有行走轮（2），行走轮（2）外接驱动电机，伸缩装置和搭载装置竖向安装于支架（1）内，搭载装置与伸缩装置连接并随伸缩装置沿竖向平移运动，搭载装置、伸缩装置和行走轮驱动电机分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩杆（4）、导轨（6）、齿轮齿条装置和电机一（8），电机一（8）与控制装置连接，导轨（6）为一侧开口的空心柱体导轨，导轨（6）以开口侧朝向支架（1）中心竖向安装于支架（1）内侧面，伸缩杆（4）为板状、平行安装于空心柱体导轨内，伸缩杆（4）与空心柱体导轨的内壁之间设有滚动轴承（3），伸缩杆（4）能随滚动轴承（3）相对导轨（6）自由移动，伸缩杆（4）朝向导轨（6）开口侧的一面设有齿条（5），齿条（5）啮合齿轮（7）构成齿轮齿条装置，电机一（8）驱动连接齿轮（7）；搭载装置与伸缩杆（4）连接并随伸缩杆（4）沿竖向升降。

3.根据权利要求2所述的用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人，其特征在于：所述搭载装置包括齿轮链条装置、电机二（11）和安装底座（12），电机二（11）与控制装置连接，齿轮链条装置由链条（13）、从动轮（14）和主动轮（15）连接组成，主动轮（15）与电机二（11）连接，从动轮（14）与伸缩装置的伸缩杆（4）顶端连接，安装底座（12）与链条（13）连接并随链条（13）360°自由旋转。

4.根据权利要求3所述的用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人，其特征在于：所述控制装置包括控制器和存储器，行走轮驱动电机、电机一（8）和电机二（11）分别与控制器连接。