[实用新型]一种具有原地转身功能的潜伏式AGV有效
| 申请号： | 201820201964.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208593455U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄鸣柳 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货架 顶升机构 旋转机构 潜伏式 自身旋转 顶升 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有原地转身功能的潜伏式AGV，该AGV具有用于搬运货架的顶升机构，其特征在于，在顶升机构上还安装有一旋转机构，该旋转机构作用是：当AGV潜入货架之下、顶升货架之后，在货架保持不动的情况下，使得AGV自身旋转一个角度。
2.如权利要求1所述的具有原地转身功能的潜伏式AGV，其特征在于，所述旋转机构包括一个电机，该电机与固定板固定联接，所述电机通过套装在固定板的第一穿孔上的转接轴与齿轮盘传动联接，
所述固定板具有凸台，在凸台周缘依次套设有第一滚针轴承和深沟球轴承，从动齿轮盘套于深沟球轴承外侧，齿轮盘的齿轮与从动齿轮盘的齿轮相啮合，
从动齿轮盘上还设有第二滚针轴承，齿轮盘挡板置于第二滚针轴承上方，固定在所述固定板上的凸台上，
旋转顶升板固定于从动齿轮盘上，旋转顶升板上装有限位片，在旋转顶升板四个孔洞上设置四个牛眼轮，
所述固定板上还设有光电开关。
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