[实用新型]一种自动化上料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化上料定位机构，通过智能伺服系统控制，其特征在于，承料台台面设置有一圆孔，所述承料台下方连接有一吸气装置，入料槽与所述承料台之间设置有一定位块，所述定位块上固定有一根定位针，所述定位针前端搭在所述承料台上，所述定位针竖直方向与所述入料槽和承料台的中心点在一条直线上，利用承料台的旋转，配合吸气装置，将物料上的开口槽卡在定位针上实现定位，可以保证每个物料都定位到位，不会产生定位偏差的问题，保证了后期装配准确无误，从而提高了产品的优良率。

技术领域

本实用新型涉及先进制造与自动化领域，特别是涉及一种自动化上料定位机构。

背景技术

随着十代的进步技术上的创新，工业化生产实现自动化也是一种必然的趋势，目前在生产喇叭配件时，都采用自动化点胶磁路机进行胶装，胶装前各配件需要定位装配，而现有的自动上料定位机构，都是在上料口设置感应器检测定位，感应器定位具有不稳定性，从而导致装配产生偏差，使得产品的不良率高，如此则增加了生产的成本，为此我们开发出一种自动化上料定位机构，来解决上述存在的问题，满足市场生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化上料定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自动化上料定位机构，通过智能伺服系统控制，其特征在于，所述自动化上料定位机构，包括送料装置，所述送料装置设置有上料口，所述上料口处设置有推料槽，所述上料口处外侧设置有一推送装置，所述推送装置正前方均设有一个入料槽，所述入料槽前部对称设置有一可旋转的承料台，所述承料台下方连接有一吸气装置，所述入料槽与所述承料台之间设置有一定位块，所述定位块上固定有一根定位针，所述定位针前端搭在所述承料台上，所述定位针竖直方向与所述入料槽和承料台的中心点在一条直线上，所述入料槽和承料台上方设置有一吸料装置，所述送料装置、推送装置、吸气装置以及吸料装置均与所述智能伺服系统电性连接。

优选的，所述所述吸料装置包括移动机构，所述移动机构上连接安装有升降机构，所述升降机构上安装有4根吸料器，所述吸料器与所述入料槽和承料台对应设置。

优选的，所述送料装置对称设置有两个上料口。

优选的，所述吸气装置包括真空吸气泵，所述真空吸气泵上连接吸气管，所述吸气管另一端连接在所述承料台下方，所述吸气管管口与所述承料台台面的圆孔贯通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实施例一种自动化上料定位机构，推送装置正前方均设有一个入料槽，入料槽前部对称设置有一可旋转的承料台，承料台下方连接有一吸气装置，入料槽与承料台之间设置有一定位块，定位块上固定有一根定位针，定位针前端搭在承料台上，定位针竖直方向与入料槽和承料台的中心点在一条直线上，利用承料台的旋转，配合吸气装置，将物料上的开口槽卡在定位针上实现定位，可以保证每个物料都定位到位，不会产生定位偏差的问题，保证了后期装配准确无误，从而提高了产品的优良率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化上料定位机构整体结构示意图；

图2为物料结构示意图。

其中，1、送料装置；11、上料口；2、推送装置；21、推料槽；3、入料槽；4、承料台；5、定位块；51、定位针；6、吸料装置；61、移动机构；62、升降机构；621、第一吸料器；622、第二吸料器；7、物料；71、开口槽。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。