[实用新型]一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，包括底座、控制器、支撑机构、调节机构、载物台、两个延伸板和四个移动机构，调节机构包括两个调节组件，支撑机构包括两个支撑组件，调节组件包括第一电机和两个调节单元，调节单元包括驱动轴、缓冲块、滑块和支杆，延伸板的下方设有稳固机构，稳固机构包括调向组件、吊杆、套管、滑杆和稳固组件，该用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置通过调节机构可带动延伸板转动，通过将延伸板调节至与载物台同一平面，实现设备对大型货物的运输，不仅如此，通过稳固机构带动套管转动，使套管下方的第一滚轮接触地面，实现对延伸板的支撑，保证货物的安全运输，提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便对库存货物的批次、保质期等进行管理。

在智能仓储环节中，通常利用各类搬运装置实现对货物的运输操作，但是现有的搬运装置中，大都结构固定，放置货物的平台的尺寸大小不变，导致在搬运一些体型尺寸较大的货物时，需要多台搬运装置进行同步搬运，不仅增加了搬运成本，而且难以控制多台搬运装置同步移动搬运，稍有不慎，会造成各个搬运装置的动作不协调，货物容易从搬运平台上掉落，损坏货物，进而降低了现有的搬运装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的安全稳固且可调节的搬运装置，包括底座、控制器、支撑机构、调节机构、载物台、两个延伸板和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座的下方的四角处，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述载物台通过支撑机构设置在底座的上方，两个延伸板分别设置在载物台的两侧，所述延伸板与载物台铰接，所述调节机构包括两个调节组件，两个调节组件分别设置在底座的上方的两侧，所述支撑机构设置在两个调节组件之间，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在载物台的下方的两侧；

所述调节组件包括第一电机和两个调节单元，所述第一电机固定在底座上，两个调节单元分别设置在第一电机的两侧，所述调节单元与载物台一一对应，所述调节单元包括第一驱动轴、缓冲块、滑块和支杆，所述缓冲块固定在底座上，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第一驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块通过支杆与延伸板的中心处铰接，所述第一电机与PLC电连接；

所述延伸板的远离载物台的一端的下方设有稳固机构，所述稳固机构包括调向组件、吊杆、套管、滑杆和稳固组件，所述吊杆的顶端固定在延伸板上，所述吊杆的底端与套管的顶端铰接，所述调向组件与套管传动连接，所述滑杆的底端与稳固组件连接，所述滑杆的顶端设置在套管内；

所述稳固组件包括框架、横轴和第一滚轮，所述框架的竖向截面为U形，所述框架的U形截面的开口向下，所述框架固定在滑杆的底端，所述横轴的两端分别与框架的两端固定连接，所述第一滚轮套设在横轴上。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第二电机、第二驱动轴、第三电机和两个移动组件，所述第二电机固定在底座的下方，所述第二电机通过第二驱动轴与第三电机传动连接，两个所述移动组件分别设置在第三电机的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴和第二滚轮，所述第三电机通过第三驱动轴与第二滚轮传动连接，所述第二电机和第三电机均与PLC电连接。

作为优选，为了保证第二电机和第三电机的驱动力，所述第二电机和第三电机均为直流伺服电机。