[实用新型]搭载高光谱传感器的无人机的机舱

说明书

本实用新型公开了一种搭载高光谱传感器的无人机的机舱，机舱内固定有高光谱传感器，所述机舱底面设置有通孔，所述通孔的设置位置与高光谱传感器镜头所在位置相适配；所述机舱内壁铺设有缓冲片，所述缓冲片靠近高光谱传感器的一面设置有弹性缓冲棒。研制集成高性能无人机高光谱遥感应急监测平台，突破传统无人机载荷低、携带设备单一的技术瓶颈，实现高光谱复杂地物目标的快速监测，进一步拓展应急测绘保障应用与服务形式。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及搭载高光谱传感器的无人机的机舱。

背景技术

国内外基于卫星的多光谱、高光谱数据处理方面，针对无人机的高光谱应用相对较少。有人机的高光谱成像系统技术成熟可靠、应用广泛，但价格昂贵，获取影像周期较长，仪器重量达数十公斤，无法在载重仅几公斤的小型无人机上搭载，不能满足应急状态下高光谱数据快速获取的需求。国内外在基于小型无人机的高光谱低空遥感系统方面的研究和应用均处于起步阶段，国内外见诸报道不多。但在实际应用过程中，高光谱仪器在无人机上的搭载集成过程中，每次安装高光谱仪器时，都要保证高光谱仪器与机体无直接接触，有足够的减震带，避免出现影像模糊；且航摄仪在机舱内应安装紧固、无法晃动，避免起飞过程中航摄仪滑动后造成影像遮挡；高光谱仪器加固后，用水平尺将设备和运载平台进行校正，避免影像朝一边倾斜造成重叠度不够，所以一种保证高光谱传感器能够稳定的采集图像数据的固定缓冲结构尤其重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载高光谱传感器的无人机的机舱，在一定程度上解决高光谱传感器直接与集体接触容易出现影像模糊的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种搭载高光谱传感器的无人机的机舱，机舱内固定有高光谱传感器，所述机舱底面设置有通孔，所述通孔的设置位置与高光谱传感器镜头所在位置相适配；

所述机舱内壁铺设有缓冲片，所述缓冲片靠近高光谱传感器的一面设置有弹性缓冲棒。

本申请中搭载高光谱传感器的无人机的机舱内设置有缓冲片，缓冲片与高光谱传感器之间还设置有缓冲棒，当无人机正常平稳飞行时，高光谱传感器可以采集到清晰的图像数据，当无人机遇到气流、上下颠簸、飞行不稳定时，弹性缓冲棒和缓冲片可以因受到挤压被压缩，从而达到缓冲的作用，可以在一定程度上避免高光谱传感器受到震动，提高图像数据的清晰度。本申请中的缓冲片和缓冲棒可以使橡胶、硅胶或其他弹性材质。

作为优选的，所述高光谱传感器通过缓冲件安装在机舱底部，所述固定件上设置有穿孔，所述穿孔的设置位置与高光谱传感器镜头所在位置相适配。

高光谱传感器通过缓冲件安装在机舱底部，增加了高光谱传感器的稳定性，且避免了无人机发生震动时，高光谱传感器和无人机机舱发生刚性碰撞的可能。另外，高光谱传感器镜头位于穿孔内，可减小镜头受到外力撞击而损坏的可能。

作为优选的，所述缓冲件包括固定在机舱底面上的下固定块和固定在高光谱传感器下方的上固定块，所述上固定块和下固定块之间通过弹簧连接。

当无人机正常飞行时，弹簧在重力、弹力和支撑力的作用下保持平衡，使高光谱传感器保持稳定，只有当无人机飞行不稳定时，弹簧的平衡才会被破坏，起到缓冲作用。

作为优选的，所述上固定块上设置有第一凹槽、下固定块上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽一一对应，且相对应的第一凹槽和第二凹槽之间设置有定位球。

第一凹槽、第二凹槽和定位球的存在可以起到定位的作用。因为定位球的上下两端在平衡时会与第一凹槽、第二凹槽的槽底接触，当平衡受到扰动时，上固定块和下固定块可能会相对移动，发生错位，此时定位球可以起到水平方向的缓冲作用，保持高光谱传感器的稳定。