[实用新型]一种AGV小车的驱动机构及AGV小车

说明书

本申请提供一种AGV小车的驱动机构，包括提供动力的驱动部和连接小车本体的第一连接部，驱动部包括固定块、安装在固定块上对称布置的电机和分别与电机驱动连接的驱动轮，固定块与第一连接部连接，电机和驱动轮之间为键连接。在本申请所涉及的驱动机构中，电机和驱动轮之间采用键连接，结构形式简单、运行稳定可靠，且具有免维护和整体性强的优点。本申请还提供一种使用该驱动机构的AGV小车。

技术领域

本申请涉及无人运输技术领域，尤其涉及一种AGV小车的驱动机构及AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehic le：自动导引运输车)，通常装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护可执行各种移载功能。

现有技术的AGV小车，其差速驱动机构不管运行与否始终与地面接触，当需要定期维护或检修时，不仅推动阻力大，而且电机在推动时会处于发电状态，容易降低电机的使用寿命。

现有技术的差速驱动机构使用链条、链轮进行传动，需要定期的保养和维护以避免传动机构的磨损和锈蚀。并且这种传动机构存在脱链、掉链的潜在风险，增加了维护的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能减少维护成本的AGV小车的驱动机构以及使用该驱动机构的AGV小车。

本申请的第一方面涉及一种AGV小车的驱动机构，包括提供动力的驱动部和连接小车本体的第一连接部，驱动部包括固定块、安装在固定块上对称布置的电机和分别与电机驱动连接的驱动轮，固定块与第一连接部连接，电机和驱动轮之间为键连接。

在本申请所涉及的驱动机构中，电机和驱动轮之间采用键连接，结构形式简单、运行稳定可靠，且具有免维护和整体性强的优点。

另外，在本申请所涉及的驱动机构中，优选地，电机包括中空轴扁平减速电机。

另外，在本申请所涉及的驱动机构中，优选地，还包括第二连接部，驱动部通过第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括：与第一连接部固定连接的无油衬套；套设于无油衬套并与固定块铰接的中空导向轴，中空导向轴的下端部与所述固定块之间具有间隙；置于中空导向轴内的减震弹簧；减震弹簧内安装有导向销，导向销上端固定在所述第一连接部。

在本申请所涉及的驱动机构中，固定块与中空导向轴之间有一定的间隙，驱动机构能够中空导向轴与固定块铰接处为转轴相对于中空导向轴在一定范围内活动，当AGV小车遇到不平整路面时，在减震弹簧的作用下两驱动轮均能够与地面保持接触并产生抓地力，并且能够起到缓冲减震的作用。

另外，在本申请所涉及的驱动机构中，优选地，第二连接部还包括提升法兰盘，其安装在第二连接部的上端部；驱动机构还包括安装在第一连接部上、与提升法兰盘提升连接的提升部。

在本申请所涉及的驱动机构中，由于提升部的存在，当驱动机构出现故障或者需要定期维修时，可将整个驱动部提升离地，然后通过人力将AGV小车推动至指定地点进行拆卸维修。

另外，在本申请所涉及的驱动机构中，优选地，提升部包括：提升电机；与提升电机轴动力连接的提升凸轮盘；安装在提升凸轮盘前方边缘的凸轮随动器，凸轮随动器置于提升法兰盘的下方并与提升法兰盘产生提升接触。

此外，在本申请所涉及的驱动机构中，优选地，提升部还包括轴承座，提升电机通过轴承座固定连接到所述第一连接部上，轴承座包括：支撑所述提升凸轮盘的单向滚动轴承。

在本申请所涉及的驱动机构中，单向滚动轴承的支撑可以克服驱动部的重力和减震弹簧的弹力对提升电机输出轴的侧向力，延长提升电机的使用寿命；此外，单向滚动轴承使提升凸轮盘只能够单向转动，防止当提升电机处于非工作状态时，在减震弹簧和驱动部的重力作用下使提升凸轮盘倒转，以致驱动部非人为的向下运动。