[实用新型]一种AGV小车的驱动机构及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车的驱动机构，包括提供动力的驱动部和连接小车本体的第一连接部，所述驱动部包括固定块、安装在所述固定块上对称布置的电机和分别与所述电机驱动连接的驱动轮，所述固定块与所述第一连接部连接，其特征在于，所述电机和所述驱动轮之间为键连接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，其中所述电机包括中空轴扁平减速电机。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，还包括第二连接部，所述驱动部通过所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述第二连接部包括：

与所述第一连接部固定连接的无油衬套；

套设于所述无油衬套并与所述固定块铰接的中空导向轴，所述中空导向轴的下端部与所述固定块之间具有间隙；

置于所述中空导向轴内的减震弹簧；

所述减震弹簧内安装有导向销，所述导向销上端固定在所述第一连接部。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，其中所述第二连接部还包括：

提升法兰盘，安装在第二连接部的上端部；

所述驱动机构还包括安装在所述第一连接部上、与所述提升法兰盘提升连接的提升部。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述提升部包括：

提升电机；

与所述提升电机轴动力连接的提升凸轮盘；

安装在所述提升凸轮盘前方边缘的凸轮随动器，所述凸轮随动器置于所述提升法兰盘的下方并与所述提升法兰盘产生提升接触。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述提升部还包括轴承座，所述提升电机通过所述轴承座固定连接到所述第一连接部上，所述轴承座包括：

支撑所述提升凸轮盘的单向滚动轴承。

7.一种AGV小车，包括驱动机构，所述驱动机构包括提供动力的驱动部和连接小车本体的第一连接部，所述驱动部包括固定块、安装在所述固定块上对称布置的电机和分别与所述电机驱动连接的驱动轮，所述固定块与所述第一连接部连接，其特征在于，所述电机和所述驱动轮之间为键连接。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，其中所述电机包括中空轴扁平减速电机。

9.根据权利要求7或8所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动机构还包括第二连接部，所述驱动部通过所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述第二连接部包括：

与所述第一连接部固定连接的无油衬套；

套设于所述无油衬套并与所述固定块铰接的中空导向轴，所述中空导向轴的下端部与所述固定块之间具有间隙；

置于所述中空导向轴内的减震弹簧；

所述减震弹簧内安装有导向销，所述导向销上端固定在所述第一连接部。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，其中所述第二连接部还包括：

提升法兰盘，安装在第二连接部的上端部；

所述驱动机构还包括安装在所述第一连接部上、与所述提升法兰盘提升连接的提升部。

11.根据权利要求10所述的AGV小车，其特征在于，所述提升部包括：

提升电机；

与所述提升电机轴动力连接的提升凸轮盘；

安装在所述提升凸轮盘前方边缘的凸轮随动器，所述凸轮随动器置于所述提升法兰盘的下方并与所述提升法兰盘产生提升接触。

12.根据权利要求11所述的AGV小车，其特征在于，所述提升部还包括轴承座，所述提升电机通过所述轴承座固定连接到所述第一连接部上，所述轴承座包括：

支撑所述提升凸轮盘的单向滚动轴承。