[实用新型]一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统有效
| 申请号： | 201820183007.5 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207946057U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 叶昌尧;秦飞;庹军;张晓星 | 申请（专利权）人： | 中铁二十二局集团有限公司;中铁二十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 100043 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 库卡 三维成像仪 控制系统 机器人 机器人控制系统 自动化检测系统 数据采集系统 加工偏差 本实用新型 成果输出 点云数据 数据处理 水泥检测 协同控制 移动系统 中间区域 总控系统 成品板 承轨台 电缆网 电脑端 机械臂 水泥墩 线连接 台座 采集 侧面 检测 轨道 | ||
1.一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，包括:数据采集系统、数据处理及控制系统和成果输出系统，其中，所述数据采集系统包括：库卡机器人和三维成像仪；库卡机器人控制系统、三维成像仪控制系统以及CRTSⅢ型轨道板移动系统，其中，待检测的CRTSⅢ型轨道板放置在水泥检测台座上，库卡机器人放置在水泥墩台上，其中，库卡机器人通过电缆网线连接至电脑端，库卡机器人控制系统与三维成像仪控制系统由总控系统协同控制，所述三维成像仪由库卡机器人的机械臂带动，并通过三维成像仪控制系统控制其采集CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据。
2.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，所述库卡机器人采用库卡KUKA机器人KR 90 R3700 prime K，所述三维成像仪采用法如FARO三维成像仪FARO Cobalt Array Imager。
3.根据权利要求1或2所述的CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，所述CRTSⅢ型轨道板成品板由CRTSⅢ型轨道板移动系统进行控制。
4.根据权利要求1或2所述的CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，所述库卡机器人与CRTSⅢ型轨道板扫描自动化检测系统的总控制系统进行通讯，实现获取电脑端发送运动指令至机器人以及机器人给电脑端传输相关的运动姿态信息及运动完成信息的功能。
5.根据权利要求1或2所述的CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，所述三维成像仪的自动化控制与数据传输通过控制Polyworks2017中的对应插件FARO 3DImager实现，其基本参数配置包括：曝光参数设置、捕捉模式设置、点云数据存储目录设置。
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