[实用新型]激光焊缝跟踪装置

说明书

本实用新型涉及一种不仅焊接效率高、效果好，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架，所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台，所述第二滑台的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件，第二滑台的滑块正面设有十字滑台且十字滑台中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架，所述L形支架上固定安装有焊枪且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方。优点：一是装置实用性强可完全配套用于生产线，无需增添其余件；二是装置焊接的罐体成品率高；三是装置自动化程度高，能够节省大量劳动力，降低人员用工要求，提高劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种不仅焊接效率高、效果好，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的激光焊缝跟踪装置，属于罐体焊接设备制造领域。

背景技术

本申请人所有在先专利CN 204621392 U、名称“一种罐体焊缝自动追踪焊接系统”，包括控制器和安装座，所述安装座上端横向设有伺服滑台，伺服滑台的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接且焊缝跟踪视觉传感组件位于安装座下方，焊枪与伺服滑台的滑块连接且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件的信号输出端连接、信号输出端通过数据线与伺服滑台中伺服电机的信号输出端连接。所述焊缝跟踪视觉传感组件包括有安装架、激光发射器和工业相机, 所述安装架上开有弧形安装孔且弧形安装孔上安装有激光发射器，工业相机安装在安装架上且工业相机镜头的正对激光发射器投射到罐体焊缝上形成的激光焊接特征线。所述激光发射器投射在罐体焊缝上的激光焊接特征线与罐体焊缝形成一定的角度。所述激光焊接特征线与工业相机的直线距离小于工业相机有效拍摄距离。所述安装座下端横向设有直线轴承且直线轴承的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接。其不足之处：该种罐体焊缝自动追踪焊接系统在实际使用过程中使用灵活性较差，从而降低了系统的使用效率。

发明内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅焊接效率高、效果好，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的激光焊缝跟踪装置。

设计方案：为实现上述设计目的。1、所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台（既大型十字滑台的设置），在需要焊接时，大型十字滑动机构中的第二滑台在控制器的控制下，将焊枪及焊缝跟踪视觉传感组件下探到钢瓶上方的最佳合适位置处后停止运动，在焊接完成一圈后，第二滑台上升，焊枪也随之上升，钢瓶也随之滑入流水线，这样能够快速、省力的实现钢瓶的装卸，从而不仅能够提高钢瓶整体的焊接效率，而且能够降低人工操作的强度，同时能够提高装置的使用灵活性；二是第二滑台的滑块正面设置的十字滑台，在钢瓶进行旋转焊接的时候，小型十字滑台中的X轴滑台会根据焊缝的位置在控制器的控制下进行智能找缝，随时对焊枪进行位置修正，确保焊疤的均匀且不会出现漏焊斜焊等情况，从而提高焊接效果；三是由于焊缝跟踪视觉传感组件包括有安装架、激光发射器、激光发射器安装座和工业相机，使得激光发射器和工业相机可根据需要在安装架上调整设置，使得罐体焊缝自动追踪焊接系统可对不同大小的罐体进行焊接，从而提高了焊缝跟踪视觉传感组件的适用性。2、所述L形支架下端设有防渣罩的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述L形支架下端设有防渣罩，这样在焊枪对钢瓶进行焊接时，防渣罩防止焊渣飞溅，弧光外漏。

技术方案：一种激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架，所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台，所述第二滑台的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件，第二滑台的滑块正面设有十字滑台且十字滑台中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架，所述L形支架上固定安装有焊枪且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方。

本实用新型与背景技术相比，一是装置实用性强可完全配套用于生产线，无需增添其余件；二是装置焊接的罐体成品率高；三是装置自动化程度高，能够节省大量劳动力，降低人员用工要求，提高劳动生产效率。