[实用新型]激光焊缝跟踪装置有效
| 申请号： | 201820182114.6 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN208147107U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱君 | 申请（专利权）人： | 杭州联鹰科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人： | 翟中平;张俊 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台 滑块正面 传感组件 跟踪装置 焊缝跟踪 激光焊缝 龙门框架 十字滑台 焊枪 视觉 劳动生产效率 本实用新型 使用灵活性 焊接效率 横梁正面 正前方 成品率 罐体 滑块 下端 焊接 自动化 配套 | ||
1.一种激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架（1），其特征是：所述龙门框架（1）的横梁正面横向设有第一滑台（2）且第一滑台（2）的滑块正面纵向设有第二滑台（4），所述第二滑台（4）的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件（3），第二滑台（4）的滑块正面设有十字滑台（5）且十字滑台（5）中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架（6），所述L形支架（6）上固定安装有焊枪（7）且焊枪（7）位于焊缝跟踪视觉传感组件（3）正前方。
2.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：还包括控制器，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件（3）的信号输出端连接，控制器的信号输出端通过数据线分别与第一滑台（2）的信号输入端、第二滑台（4）的信号输入端、十字滑台（5）的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：所述L形支架（6）下端设有防渣罩（8）。
4.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：所述焊缝跟踪视觉传感组件（3）包括有安装架、激光发射器（32）、激光发射器安装座和工业相机（34）, 所述安装架（31）上通过激光发射器安装座安装有激光发射器（32），工业相机（34）安装在安装架（31）上且工业相机（34）镜头的正对激光发射器（32）投射到罐体焊缝上形成的激光焊接特征线。
5.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：所述第一滑台（2）由电机控制丝杆或齿轮齿条控制运转，或者为气缸控制。
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