[实用新型]一种螺杆钻具快速拆装机械臂

说明书

本实用新型公开了一种螺杆钻具快速拆装机械臂，包括承重转盘和底部扣板，承重转盘下方设有底部扣板，底部扣板固定连接在承重转盘上，承重转盘轴承设有静音电机，静音电机传动连接在承重转盘上，承重转盘上方设有伸缩臂轴承，伸缩臂轴承的一端焊接设置在承重转盘上。该种螺杆钻具快速拆装机械臂，通过设有角度调整杆，角度调整杆的另一端焊接设置在伸缩臂的中部，伸缩臂的长度由液压泵进行调整，且承重转盘可进行全方位旋转，相比之下，此设计可以对机械臂的长度和上扬的角度进行调整，同时在转盘的作用下进行旋转，根据安装需求，机械臂可进行全方位操作，使机械臂的工作范围更大。

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体为一种螺杆钻具快速拆装机械臂。

背景技术

所谓井下动力钻具（downholemotor）是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具,如,涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等.由于井下动力钻具(井底马达)具有高转速,可以显著提高机械钻速,特别是与PDC钻头配合使用将大大地提高钻井速度。

但现有的螺杆钻具在进行安装拆卸时不够完善，一般是用钢丝绳吊着钻具进行安装，导致拉痕出现，由于钻具是竖着安装的，而现有的安装设备在进行安装时不能对钻具进行稳定的夹持，导致钻具的安装的角度难以把握。

所以，如何设计一种螺杆钻具快速拆装机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺杆钻具快速拆装机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺杆钻具快速拆装机械臂，包括承重转盘和底部扣板，所述承重转盘下方设有底部扣板，所述底部扣板固定连接在承重转盘上，所述承重转盘轴承设有静音电机，所述静音电机传动连接在承重转盘上，所述承重转盘上方设有伸缩臂轴承，所述伸缩臂轴承的一端焊接设置在承重转盘上，所述伸缩臂轴承另一端设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端焊接设置在伸缩臂轴承上，所述承重转盘上方设有液压泵，所述液压泵固定连接在承重转盘上，所述伸缩臂上方设有舵机，所述舵机的一端焊接设置在伸缩臂上，所述舵机上方设有钻具夹持装置，所述钻具夹持装置焊接设置在舵机的一端，所述底部扣板上方设有控制面板，所述控制面板固定连接在底部扣板上。

进一步的，所述承重转盘右侧设有角度调整杆，所述角度调整杆的一端焊接设置在承重转盘上，所述角度调整杆的另一端焊接设置在伸缩臂的中部。

进一步的，所述钻具夹持装置左右两侧分别设有X形夹，所述X形夹活动连接在钻具夹持装置内，所述X形夹的数量为两个，且X形夹为两个“S”对称设置。

进一步的，所述X形夹上方设有钻具夹联动轴，所述钻具夹联动轴贯穿设置在X形夹中，且X形夹可根据钻具夹联动轴进行活动。

进一步的，所述X形夹左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与X形夹底端呈焊接设置，且伸缩杆与液压泵通过管道连接。

进一步的，所述X形夹内部设有具有一定的阻力的防滑胶圈，且防滑胶圈紧密贴合在X形夹内圈。

进一步的，所述舵机内部设有舵机活动轴，所述舵机活动轴活动连接在舵机内，且舵机活动轴上侧与钻具夹持装置之间焊接设置。