[实用新型]一体式整车控制和电池管理控制器

说明书

本实用新型提供了一种一体式整车控制和电池管理控制器，包括依次电连接的整车控制器、隔离模块和电池管理单元；所述电池管理单元包括与电池包连接的低压采集模块和高压采集模块，所述低压采集模块通过低压隔离模块进行电压隔离后连接一微控制器，所述高压采集模块通过高压隔离模块进行电压隔离后连接所述微控制器；所述整车控制器包括与所述隔离模块连接的CAN通讯模块，所述CAN通讯模块连接微处理器，所述微处理器分别连接数字量接口模块、模拟量接口模块、PWM脉宽调制模块和驱动模块。通过本实用新型，将整车控制器和电池管理控制器集成到一个控制器上，从而实现一个控制器兼具整车控制功能和电池管理功能，节省了设计成本，方便生产管理。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车整车控制和电池管理领域，尤其涉及一种一体式整车控制和电池管理控制器。

背景技术

整车控制器和电池管理控制器是电动汽车主要的两个控制器，整车控制器主要控制整车系统，包括各个模块的控制和通讯，控制一些信号采集、灯光、雨刷控制器，电池管理控制器主要控制电池包的系统，主要是电芯电压采集，温度采集，和电芯均衡的功能，绝缘检测单元。

由于整车控制器和电池管理控制器都是两个分开的控制器，所以在控制器设计，生产管理中都比较麻烦，既造成了资源浪费，又增加了设计成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种一体式整车控制和电池管理控制器，将整车控制器和电池管理控制器集成到一个控制器上，从而实现一个控制器兼具整车控制功能和电池管理功能，节省了设计成本，方便生产管理。

本实用新型提供的一种一体式整车控制和电池管理控制器，其特征在于，包括依次电连接的整车控制器、隔离模块和电池管理单元；

所述电池管理单元包括与电池包连接的低压采集模块和高压采集模块，所述低压采集模块通过低压隔离模块进行电压隔离后连接一微控制器，所述高压采集模块通过高压隔离模块进行电压隔离后连接所述微控制器；

所述整车控制器包括与所述隔离模块连接的CAN通讯模块，所述CAN通讯模块连接微处理器，所述微处理器分别连接数字量接口模块、模拟量接口模块、PWM脉宽调制模块和驱动模块。

由上，通过将电池管理单元与整车控制器集成在一个控制器，可节省设计成本，方便生成，同时，还可兼备整车控制器与电池管理系统的功能，实时监控电池信息，电动机运行状态以及各模块之间的通信信息。

进一步改进，所述整车控制器还包括一CAN光耦隔离模块，所述CAN光耦隔离模块分别连接所述微处理器和所述CAN通讯模块。

由上，CAN光耦隔离模块既可过滤掉高频干扰，还可隔离高电压，保证整车控制器不会受到雷击或其他高压损坏。

进一步改进，所述电池管理单元还包括一均衡模块，与所述为控制器连接，用于均衡电池包各电芯之间的电量。

由上，由于电池包由多个电芯连接构成，各电芯之间的电量信息会出现使用量不同的情况，通过均衡模块，可使各电芯之间电量实现均衡，保证车辆动力的同时还可延长电池包寿命。

进一步改进，所述整车控制器的模拟量接口模块用于模拟输入量的滤波和调理，其一端分别与变速器油温传感器和离合器位置传感器相连，另一端连接微处理器的A/D转换接口。

由上，模拟量接口模块用于收集变速器温度、离合器压力信号，并将上述模拟信号进行滤波和调理，传输至微处理器。

进一步改进，所述整车控制器的数字量接口模块用于数字输入量调理，其一端分别与制动踏板传感器和操纵杆位置传感器相连，另一端连接微处理器的数据输入端口。

由上，数字量接口模块用于传输踏板控制命令与档位操作杆控制命令，经处理之后，输出驱动信号至电动机。