[实用新型]一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人

权利要求书

1.一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，包括主体框架、主体固定结构、摇杆、铰链、摇臂固定结构、连接螺栓、前摇臂和后摇臂，所述主体框架内设有无刷电机、电机轴齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮，所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮均包括半径一大一小的两个齿轮且该两个齿轮固定在同一根轴上，所述电机轴齿轮与第一减速减速齿轮的大齿轮啮合，第一减速齿轮的小齿轮和第二减速齿轮的大齿轮啮合、第二减速齿轮的小齿轮和第三减速齿轮的大齿轮啮合，第三减速齿轮的小齿轮和所述第四减速齿轮啮合，第四减速齿轮的中部贯穿通过所述摇杆，摇杆贯穿通过所述主体固定结构和主体框架，摇杆的左右两端的端部依次通过所述铰链和所述连接螺栓与所述前摇臂和所述后摇臂进行高低连接，前摇臂和后摇臂的下方设有U型槽，所述摇臂固定结构通过所述U型槽将前摇臂和后摇臂的下方与主体框架相连，摇臂的顶部末端向内弯折形成凹槽；

所述无刷电机驱动所述电机轴齿轮转动，电机轴齿轮的转动依次通过所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮带动所述第四减速齿轮转动，第四减速齿轮的转动通过与前摇臂和后摇臂进行高低连接的所述摇杆带动前摇臂和后摇臂进行前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，所述主体框架的底端设有能够进行配重的配件。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，所述前摇臂和后摇臂的上部均为双层结构，所述双层结构的两层之间设有支架将其相互固连。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，所述前摇臂和后摇臂的材料选用硬质塑料。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，所述主体框架、主体固定结构、电机轴齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮、摇杆、铰链、连接螺栓和摇臂固定结构的材料均选用硬质塑料。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，还包括监测装置和手持式图像接收装置，所述监测装置包括一个带有拍摄及无线传输功能的摄像头，所述摄像头将拍摄到的图像转换成电信号后实时发送给所述手持式图像接收装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，所述监测装置固接在所述主体框架上，监测装置中的所述摄像头的角度向上倾斜并能够在与水平方向形成一定夹角范围内转动。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人，其特征在于，所述手持式图像接收装置包括手持式图像接收装置开关、天线、图像信号转换器、51单片机、电源部和液晶显示屏，打开手持式图像接收装置开关，手持式图像接收装置各部件通电，天线捕捉接收所述摄像头转换的所述电信号并将其传递给图像信号转换器，图像信号转换器将接收的电信号实时处理成图像信号，并在51单片机的控制下发送给液晶显示屏予以显示。