[实用新型]一种停车场取车巡航系统

权利要求书

1.一种停车场取车巡航系统，其特征在于：包括检测端，与检测端相连接的节点分机，与节点分机相连接的停车场服务器，以及通过无线网络与停车场服务器相连接的移动终端；所述检测端包括摄像头，车位检测模块，与摄像头相连接的图像分析处理器，所述图像分析处理器、车位检测模块以及摄像头均与节点分机连接；所述停车场服务器内储存有停车场的停车场地图数据；所述摄像头用于拍摄车位上的车辆的车牌；车位检测模块用于检测车位上是否停有车辆；节点分机用于接收图像分析处理器和车位检测模块传输的信号，并根据车位检测模块传输的信号控制摄像机工作。

2.根据权利要求1所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述移动终端设置有录入模块，导航模块以及数据下载模块；所述数据下载模块用于下载停车场服务器里的数据。

3.根据权利要求2所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述车位检测模块包括单片机，均与单片机相连接的A/D转换模块、接口模块、时钟模块以及继电器模块，与A/D转换模块相连的信号处理模块，与信号处理模块相连接的超声波传感器，以及与继电器模块连接的指示灯；所述接口模块与节点分机相连。

4.根据权利要求3所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述信号处理模块包括运放P1，运放P2，运放P3，N极与运放P1的正极连接、P极与超声波传感器连接的二极管D1，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R1后接地的电位器R2，一端与运放P1的输出端相连接、另一端经电阻R4后与运放P3的正极相连接的电阻R3，串接在运放P3的负极和输出端之间的电阻R8，一端与运放P3的输出端相连接、另一端经电位器R10后接地的电阻R9，一端与电阻R3和电阻R4的连接点相连接、另一端与运放P2的输出端相连接的电容C2，串接在运放P3的正极和运放P1的正极之间的电容C3，串接在运放P2的负极和输出端之间的电阻R7，一端与运放P1的正极相连接、另一端接地的电位器R5，与电位器R5相并联的电容C1，串接在电位器R5的控制端和运放P2的负极之间的电阻R6，以及与运放P3的输出端连接的有源滤波电路；所述运放P1的负极与电阻R1和电位器R2的连接点连接、其输出端与电位器R2的控制端相连接；所述运放P2的正极与电位器R10的控制端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述有源滤波电路包括放大器P4，串接在运放P3和放大器P4的负极之间的电阻R11，一端与放大器P4的正极相连接、另一端接地的电阻R12，串接在放大器P4的负极和输出端之间的电阻R13，与电阻R13相并联的电容C4，与电容C4相并联的电感L；所述放大器P4的输出端与A/D转换模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种停车场取车巡航系统，其特征在于：所述有源滤波电路的中心频率为f₀，有源滤波电路的品质因数为Q，Q＝ω₀L/R，其中，ω₀为电路的中心角频率，R＝R_L+R_C，R_C为电容C4的漏电阻，R_L为电感L的电阻；有源滤波电路的通频带为△f，△f＝f₀/Q。