[实用新型]双输出电机以及应用有该双输出电机的窗帘驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种双输出电机，包括马达和控制线路板，其特征在于：所述马达包括第一马达和第二马达；所述控制线路板上设置有用于控制所述第一马达和第二马达的控制电路，所述控制电路包括用于检测第一马达的转动圈数和转动方向的第一霍尔检测电路、以及用于检测第二马达的转动圈数和转动方向的第二霍尔检测电路，所述第一霍尔检测电路设置在靠近第一马达输出轴的位置，所述第二霍尔检测电路设置在靠近第二马达输出轴的位置；所述控制电路还包括能根据从所述第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路接收到的信号来判断每个马达所驱动的负载的位置、从而根据负载的相对位置控制每个马达运行的MCU。还公开了一种应用有该双输出电机的窗帘驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，尤其是一种双输出电机，以及一种应用有该双输出电机的窗帘驱动装置。

背景技术

一般的电动遮阳帘包括托架、位于托架内的电机、卷绳器和卷轴组成，电机驱动卷轴和套设在卷轴外的卷绳器转动，从而带动帘体转动。如申请号为200410095903.9的中国专利公开的一种窗户遮盖物的提升装置，包括导轨，底部导轨、窗户遮盖物、传动轴以及固定在底部导轨上的提升绳，提升装置通过提升、降下固定在底部导轨上的提升绳控制窗帘的打开、关闭。这种是常用的驱动窗帘的方式，即窗帘的上部固定不动，通过提升固定在窗帘下部的提升绳打开、关闭窗帘。

在一些特殊的应用场合，人们往往也需要这种窗帘：窗帘的上部和下部均可以运动，以使得遮光方式更具有灵活性。如专利申请号为201280011797.4的中国专利公开的一种移动轨条的控制，包括上部、下部水平移动轨条和绳索滑阀、反方向缠绕绳索滑阀，上轨提升绳索固定于上部水平移动轨条上方，下轨绳索固定到反方向缠绕的绳索滑阀和下部水平移动轨条。通过控制上轨提升绳索和下轨绳索来移动窗帘的上部和下部，从而使同一个窗帘实现双向运行(TDBU，top down,bottom up)。然而这种移动轨条，需要分别在每个轨条中设置驱动电机，分别进行驱动，结构较为复杂，而且同步性也较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能够平稳驱动、结构简单的双输出电机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述双输出电机的窗帘驱动装置。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种双输出电机，包括马达和控制线路板，其特征在于：

所述马达包括第一马达和第二马达，所述第一马达和第二马达的一端分别与同一个控制线路板连接，所述第一马达和第二马达的另一端则分别经过减速箱后、用于将力输出给所需驱动的负载；

所述控制线路板上设置有用于控制所述第一马达和第二马达的控制电路，所述控制电路包括用于检测第一马达的转动圈数和转动方向的第一霍尔检测电路、以及用于检测第二马达的转动圈数和转动方向的第二霍尔检测电路，所述第一霍尔检测电路设置在控制线路板上、靠近第一马达输出轴的位置，所述第二霍尔检测电路设置在控制线路板上、靠近第二马达输出轴的位置；

所述控制电路还包括能根据从所述第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路接收到的信号来判断每个马达所驱动的负载的位置、从而根据负载的相对位置控制每个马达运行的MCU。

为便于MCU驱动马达，所述控制电路还包括用于驱动第一马达的第一马达驱动电路和用于驱动第二马达的第二马达驱动电路，所述第一马达驱动电路的一端与第一马达电连接、另一端与MCU电连接，所述第二马达驱动电路的一端与第二马达电连接、另一端与MCU电连接。

为达到较好的刹车效果，所述控制电路还包括第一短接制动电路和第二短接制动电路，所述第一短接制动电路并联在第一马达的两端、并与MCU电连接，所述第二短接制动电路并联在第二马达的两端、并与MCU电连接。

优选的，所述控制线路板上还设置有为控制电路、第一马达和第二马达供电的电源电路。