[实用新型]一种机器人维修用旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人维修用旋转装置，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有橡胶减震柱，且支撑板的上端设置有旋转盘，所述橡胶减震柱的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有移动轮，所述旋转盘的底部靠近支撑板的内部中心位置处电动机。本实用新型结构科学合理，操作安全方便，本设计采用电动机驱动旋转盘旋转，机器人的两只腿分别固定在第一固定圆盘和第二固定圆盘的内部，实现360度自动旋转，设置了夹紧栓和夹板，能够夹住机器人腿部的位置，避免当旋转盘旋转时，机器人容易发生倾斜的现象，设置了工具置放台和调节杆，便于维修人员拿取检修时需要用到的工具，提高维修人员的检修效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人维修用旋转装置技术领域，具体为一种机器人维修用旋转装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前在机器人完工后，一般需要进行外貌及品质检测，一般均放置在旋转台上进行，有效并方便的整体检查或者损坏之后进行维修。

但是目前市场上的机器人维修用旋转装置结构复杂，且功能单一，没有设置橡胶减震柱、电动伸缩杆和移动轮，不能减少在机器人维修时支撑板的震动，影响工作人员操作，同时也不便于调整支撑板的高度，而且支撑板也不便于移动，给工作人员工作带来困扰，没有设置夹紧栓和夹板，不能夹住机器人腿部的位置，当旋转盘旋转时，机器人容易发生倾斜的现象，没有设置工具置放台和调节杆，当维修人员检修时需要用到不同的工具，频繁更换影响维修人员的检修效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人维修用旋转装置，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置橡胶减震柱、电动伸缩杆和移动轮，不能减少在机器人维修时支撑板的震动，影响工作人员操作，同时也不便于调整支撑板的高度，而且支撑板也不便于移动，给工作人员工作带来困扰，没有设置夹紧栓和夹板，不能夹住机器人腿部的位置，当旋转盘旋转时，机器人容易发生倾斜的现象，没有设置工具置放台和调节杆，当维修人员检修时需要用到不同的工具，频繁更换影响维修人员的检修效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人维修用旋转装置，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有橡胶减震柱，且支撑板的上端设置有旋转盘，所述橡胶减震柱的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有移动轮，所述旋转盘的底部靠近支撑板的内部中心位置处电动机，且旋转盘的上端设置有第一固定圆盘，所述旋转盘的上端靠近第一固定圆盘的一侧位置处设置有第二固定圆盘，且旋转盘的一侧靠近支撑板的上端位置处设置有支撑杆，所述旋转盘的上表面开设有滑道，所述第一固定圆盘的一端嵌入设置有夹紧栓，且第一固定圆盘的内侧靠近夹紧栓的一端位置处设置有夹板，所述支撑杆的上端设置有调节杆，且支撑杆的侧壁设置有控制开关，所述调节杆的上端设置有工具置放台，所述电动伸缩杆和电动机的输入端均与控制开关的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定圆盘和第二固定圆盘的底端设置有滚珠，且第一固定圆盘和第二固定圆盘均与旋转盘通过滚珠在滑道内部滚动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板与旋转盘通过电动机转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的前表面设置有凹槽，所述调节杆的前表面设置有弹性凸起，所述支撑杆和调节杆通过弹性凸起卡合在凹槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧栓与第一固定圆盘通过螺纹连接，且夹紧栓共设置有两个，分别安装在夹紧栓的两侧。