[实用新型]一种基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统

说明书

本实用新型的基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统，包括传动架，还包括螺纹连接于所述传动架上的第一机械手，螺纹连接于所述传动架上的第二机械手，第二计算机，第一计算机，卡接于传动架的下部且和第一计算机及所述第二计算机通信连接的中心控制计算机；还包括第一摄像头，所述第一摄像头和所述第一计算机通信连接；第二摄像头，所述第二摄像头和所述第二计算机通信连接；第一摄像头对第一机械手进行实时监控，并将监控到信息发送到所述第一计算机，第二摄像头对第二机械手进行实时监控，并将监控到信息发送到第二计算机，中心控制计算机基于智能调度算法对所有工位上的机械手进行控制和操作，提供加工效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性制造技术领域，具体涉及一种基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统。

背景技术

传统的制造行业都是采用简单的流水线方式进行产品的加工和组装；传统的流水线式产品生产和组装系统缺乏有效的实时监控，在生产的过程中如果需要特殊生产要求的情况或者流水线的某个工位上出现生产故障就会严重的影响整个生产系统的正常运行；因此，需要对提供一种智能化的监控系统，该系统可以实时的监控整个生产流水线的运行，且可以根据需要实时的调节并安排生产，提高整体的生产效率；该系统可以智能的调度各个生产工位，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统，用以解决现有电子产品组装过程中由于缺乏实时监控和智能调度导致效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统，包括传动架，还包括螺纹连接于所述传动架上的第一机械手，螺纹连接于所述传动架上的第二机械手，卡接于所述传动架的下部且和所述第二机械手通信连接的第二计算机，卡接于所述传动架的下部且和所述第一机械手通信连接的第一计算机，卡接于所述传动架的下部且和所述第一计算机及所述第二计算机通信连接的中心控制计算机；

还包括卡接于所述传动架上且所述第一机械手对齐的第一摄像头，所述第一摄像头和所述第一计算机通信连接；卡接于所述传动架上且和所述第二机械手对齐的第二摄像头，所述第二摄像头和所述第二计算机通信连接；

所述第一机械手和所述第二机械手的结构一致；所述第一摄像头和所述第二摄像头的结构一致。

其中，所述第二机械手包括圆台状的底座，沿着其轴向于其下部穿设有第一螺纹孔；于所述底座的上端通过螺纹旋接有调节架，于所述调节架的上端旋接有横臂，于所述横臂的远离所述调节架的一端卡接有第一机箱，于所述第一机箱内通过螺栓固定有第一电机，于所述第一机箱的下部穿设有通过螺纹旋接于所述第一电机的下侧的螺丝刀，于所述第一机箱的下端卡接有固定架。

其中，所述调节架包括圆盘状的底板，通过螺纹旋接于所述底板的下侧的中部的圆柱状的中心旋接杆，通过螺纹旋接于所述底板的下侧的边缘处的圆杆状的辅助旋接杆，卡接于所述底板的上侧的中部的半球状的旋转基座，沿着所述旋转基座的径向通过螺纹旋接于其上的主旋转杆，卡接于所述底板的上侧的边缘处的圆筒状的伸缩筒，沿着所述伸缩筒的轴向通过螺纹旋接于其上部的下拉杆，螺纹旋接于所述下拉杆的上端的上拉杆和通过螺纹旋接于所述上拉杆的上端的球状的第一旋接头。

其中，所述固定架包括外框架，于所述外框架的上端焊接有导向筒，所述导向筒的内孔和所述外框架的内腔连通；于所述外框架的上端的边缘处卡接有圆弧状的弯曲杆，于所述弯曲杆的上端通过螺纹旋接有圆杆状的直杆；

其中，所述第一顶紧座为半球状，于所述第一顶紧座的外壁为平面的一侧卡接有圆杆状的内顶紧杆，于所述第一顶紧座的外壁为球面的一侧通过螺纹旋接有圆杆状的第一挤压杆，所述第一挤压杆的端部穿出所述外框架；