[实用新型]弧面自适应装置

说明书

本实用新型公开了一种弧面自适应装置，适于与驱动部件连接以清理隧洞，其包括清污结构、伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述清污结构设置于所述底架上，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连接座，另一端枢接于所述底架；所述伸缩器内设有弹性件，所述弹性件提供一顶推所述伸缩器的活塞杆伸出的弹性力。本实用新型的弧面自适应装置能够主动压缩弹簧，实现自由进出隧洞，且能自适应地贴合待清理弧面、响应时间快、清洁效果优良和有效保护待清理弧面。

技术领域

本实用新型涉及核电工程清污技术领域，尤其涉及一种弧面自适应装置。

背景技术

近几年来，随着对能源的需求量越来越多，新能源的探索在不断进行中。其中，核电作为一种主要的新能源类型，得到了越来越多的重视。在核电的发电过程中，需要通过大型隧洞将海水引进。由于海水中掺杂着海洋浮游、污损生物及生活垃圾等，它们会附着在隧洞内壁表面，长久以往，会形成一层较厚叫坚硬的污垢，不仅影响海水的引进，而且会对隧洞内壁产生破坏。因此需要对隧洞内壁表面定期进行清扫，保持内壁表面的清洁。

为了保护隧洞内壁不被腐蚀，通常会在内壁表面涂一层防护涂层以防止异物的粘附，并需要使用专门的清理设备定期对隧洞的内壁进行清洗。现有的清理设备往往采用纯机械弹簧控制的弧面清理装置，清理位置的改变带来的外部负载使弹簧压缩从而使弧面清理装置更贴近被清理的表面，然而这种依靠外力被动控制的结构不仅无法优良地自适应隧洞的弧度，而且由于弹簧无法主动控制其压缩从而导致清理执行器总长度超出隧洞弧面，进而使设备总体不能进入隧洞；这种无法主动控制的结构不仅无法有效地使弧面清理装置拟合隧洞弧面以更好地清理，而且容易刮伤隧洞并使防护涂层脱落。

因此，急需要一种能够主动压缩弹簧、实现自由进出隧洞，且能自适应地贴合待清理弧面、响应时间快、清洁效果优良和有效保护待清理弧面的弧面自适应装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能够主动压缩弹簧、实现自由进出隧洞，且能自适应地贴合待清理弧面、响应时间快、清洁效果优良和有效保护待清理弧面的弧面自适应装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种弧面自适应装置，其包括伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连接座，另一端枢接于所述底架；所述伸缩器内设有弹性件，所述弹性件提供一顶推所述伸缩器的活塞杆伸出的弹性力。

较佳的，所述弧面自适应装置还包括控制器，所述伸缩器与所述控制器电性连接。

较佳的，所述弧面自适应装置还包括清污结构，所述清污结构设置于所述底架上。

较佳的，所述清污结构包括旋转电机、支架和清洁头，所述旋转电机设置于所述底架的底板，所述支架的一端与所述旋转电机的输出端连接，所述清洁头设置于所述支架的另一端。

较佳的，所述清洁头围绕所述旋转电机的中心轴周向分布。

较佳的，所述清洁头为刷头和/或刀片。

较佳的，所述清洁头以所述旋转电机的中心轴为中心呈向外放射状地设置。

较佳的，所述支架上还设有与弧面滚动接触的保护球。

较佳的，所述保护球的球体最高点比所述清洁头高。

较佳的，所述连接座还包括用于与外部的驱动部件连接的连接法兰。

较佳的，所述弧面自适应装置还包括第二万向节，所述伸缩器通过所述第二万向节与所述底架连接。

较佳的，所述伸缩器为双作用油缸。

较佳的，所述弹性件为压缩弹簧。