[实用新型]弧面自适应装置

权利要求书

1.一种弧面自适应装置，其特征在于：包括伸缩器、底架和连接座，所述底架通过第一万向节与所述连接座连接，所述伸缩器围绕所述底架的中心轴分布，且所述伸缩器的一端枢接于所述连接座，另一端枢接于所述底架；所述伸缩器内设有弹性件，所述弹性件提供一顶推所述伸缩器的活塞杆伸出的弹性力。

2.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括控制器，所述伸缩器与所述控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括清污结构，所述清污结构设置于所述底架上。

4.如权利要求3所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清污结构包括旋转电机、支架和清洁头，所述旋转电机设置于所述底架的底板，所述支架的一端与所述旋转电机的输出端连接，所述清洁头设置于所述支架的另一端。

5.如权利要求4所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清洁头围绕所述旋转电机的中心轴周向分布。

6.如权利要求5所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清洁头为刷头和/或刀片。

7.如权利要求4所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述清洁头以所述旋转电机的中心轴为中心呈向外放射状地设置。

8.如权利要求4所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述支架上还设有与弧面滚动接触的保护球。

9.如权利要求8所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述保护球的球体最高点比所述清洁头高。

10.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述连接座还包括用于与外部的驱动部件连接的连接法兰。

11.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括第二万向节，所述伸缩器通过所述第二万向节与所述底架连接。

12.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述伸缩器为双作用油缸。

13.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。

14.如权利要求8所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括连接板及保护轮，所述连接板与所述底架连接，所述保护轮设置于所述连接板上，所述保护轮的最高点与所述保护球的最高点高度相同。

15.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述弧面自适应装置还包括连接板及位置检测传感器，所述连接板与所述底架连接，所述位置检测传感器呈弹性且可伸缩地连接于所述连接板并与控制器电性连接。

16.如权利要求1所述的弧面自适应装置，其特征在于：所述底架包括底板、支撑杆及支撑板，所述支撑杆围绕所述底架的中心轴周向分布，且所述支撑杆的一端与所述底板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接，所述支撑板与所述第一万向节连接。