[实用新型]一种机器人维修装置有效
申请号: | 201820166051.5 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207841390U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 王铄;王文超;袁振文 | 申请(专利权)人: | 广州酷铂自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 广东省广州市花都区新华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 上端 工作台 螺栓 除尘柜 步进 维修 本实用新型 灰尘杂质 维修装置 维修室 卡扣 底座 内部设置 维修过程 放置槽 位置处 磁铁 偏移 格栅 拿取 储存 移动 卫生 | ||
1.一种机器人维修装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端设置有第一维修室(6),且底座(1)的上端靠近第一维修室(6)的一侧位置处设置有第二维修室(9),所述底座(1)的上端靠近第二维修室(9)的一侧位置处设置有控制箱(8),所述第一维修室(6)的内部设置有除尘柜(2),所述除尘柜(2)的上端设置有工作台(3),所述工作台(3)的上端设置有步进螺栓(4),且工作台(3)的上端靠近步进螺栓(4)的一端位置处设置有卡扣(5),所述工作台(3)的上端靠近卡扣(5)的一侧位置处设置有机器人(7),且工作台(3)的上表面嵌入设置有格栅(12),所述机器人(7)的下端位置处设置有转盘(11),所述步进螺栓(4)的一侧设置有支柱(10),所述转盘(11)的上表面开设有放置槽(13),所述放置槽(13)的内部底端设置有磁铁(14),所述转盘(11)的下端设置有转轴(15),所述除尘柜(2)的内部设置有灰尘盒(16),且除尘柜(2)的内部靠近灰尘盒(16)的一侧位置处设置有风机(17),所述底座(1)的底端设置有固定座(18),且底座(1)的底端靠近固定座(18)的一侧位置处设置有滚轮(19),所述风机(17)的输入端与控制箱(8)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述卡扣(5)与工作台(3)通过支柱(10)固定连接,且卡扣(5)共设置有四个,分别相互对应设置在第一维修室(6)和第二维修室(9)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述格栅(12)的内部底端设置有管道,所述风机(17)的一端设置有管道和吸尘口,所述格栅(12)与风机(17)通过吸尘口和管道贯通连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述转盘(11)的下端设置有轴承,且转盘(11)与工作台(3)通过轴承和转轴(15)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人维修装置,其特征在于:所述滚轮(19)的两端均设置有轴承,且滚轮(19)的内部贯穿有转杆,所述滚轮(19)与底座(1)通过转杆和轴承转动连接。
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