[实用新型]田间信息监测车载平台

说明书

田间信息监测车载平台，包括车体、多光谱相机、光谱仪、控制块、控制器；车体包括车架、动力系统、转向系统、车轮系统，动力系统和转向系统均安装于车架上，车轮系统包括水田轮，水田轮安装于车架的下方；多光谱相机、光谱仪安装于车架的前侧，控制块安装在车架上，控制块和车体、多光谱相机、光谱仪电连接，控制块接收外置的控制器发出的信号。本实用新型具有采集信息较为精准、结构简单、省时省力且监测效果好等优点。本实用新型属于田间信息监测技术领域。

技术领域

本实用新型属于田间信息监测技术领域，尤其涉及一种田间信息监测车载平台。

背景技术

随着精确农业技术的不断发展，现代农业的发展方向是数字化、精确化和智能化。实时、定量、自动获取并远程监测各种环境下的农业信息是现代农业的基本要求。农业监测目标具有分散性、多样性、环境偏僻等特点，而把监测仪器装在传统的农业机械上，通过操作机械达到监测效果容易影响作物的正常生长，采用固定的仪器测试角度会有死角，难以能够全面监测作物的生长。目前，在作物生长状态监测预报方面主要采用如下手段：依靠植保人员的田间调查及取样、高光谱航空航天卫星影像、无人机低空拍摄等。然而，依靠植保人员的田间调查及取样虽然真实性和可靠性较高，但存在耗时、费力以及代表性差、时效性差和主观性强等弊端，已经难以适应目前大范围的农作物实时监测和预报的需求。而使用高光谱航空航天卫星影像进行监测，当卫星影像监测异常生长状况时，会出现植物的生长状况可能已经不容乐观的情况。目前为止，卫星影像在作物病虫害监测仍然停留在评估植株生长异常所导致的危害程度这方面。而无人机低空飞行拍摄，由于受到无人机续航能力等影响，扫描一大片农田时受到了限制，拍摄效果难以保证。因此，设计装载合适的监测仪器，达到实时自动监测，能记录发现异常的作物并进行反馈，对于提高作物的产量相当重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种省时省力且监测效果好的田间信息监测车载平台，它还具有采集信息较为精准、结构简单等优点。

田间信息监测车载平台，包括车体、多光谱相机、光谱仪、控制块、控制器；车体包括车架、动力系统、转向系统、车轮系统，动力系统和转向系统均安装于车架上，车轮系统包括水田轮，水田轮安装于车架的下方；多光谱相机、光谱仪安装于车架的前侧，控制块安装在车架上，控制块和车体、多光谱相机、光谱仪电连接，控制块接收外置的控制器发出的信号。

优选的，多光谱相机安装在安装盒内，安装盒和安装杆铰接，安装杆和无刷电机安装在车架的前侧，无刷电机和安装盒电连接，无刷电机和控制块电连接。

优选的，光谱仪包括光谱仪本体和光谱仪杆体，光谱仪杆体固定在车架的上部，光谱仪本体和光谱仪杆体铰接。

优选的，车轮系统还包括转动轴，水田轮和转动轴相连接，转动轴通过立式轴承、固定环和车架下部连接。

优选的，车架采用铝型材搭建，车架包括依次相接的车架的上部、车架的中部、车架的下部，车架的下部为四根铝型材，四根铝型材处安装有车轮组件，车架的中部为横向的矩形框架，车架的上部的前后两侧为竖向的矩形框架；车架的下部的前侧的两根铝型材之间设有前轮型材；车架的中部平铺有木板。

优选的，动力系统包括电机、锂电池，锂电池安装在车架的中部的木板上，电机通过电机安装板安装在车架的下部的后侧的一根铝型材处，锂电池和电机电连接，电机和控制块电连接。

优选的，转向系统包括舵机、转向L型连接件、气弹簧撑压杆，舵机通过舵机支架安装在车架的中部的铝型材上，舵机通过法兰和转向L型连接件相连接，转向L型连接件安装在前轮型材上；舵机和控制块电连接；气弹簧撑压杆设置在车架的左右两侧；气弹簧撑压杆的一端通过轴承套与车架的下部的前侧铝型材上的轴承连接，光轴设于车架的下部的前侧铝型材上端，轴承与光轴连接；气弹簧撑压杆的另一端通过角码与车架的中部的铝型材相连接。