[实用新型]田间信息监测车载平台

权利要求书

1.田间信息监测车载平台，其特征在于：包括车体、多光谱相机、光谱仪、控制块、控制器；车体包括车架、动力系统、转向系统、车轮系统，动力系统和转向系统均安装于车架上，车轮系统包括水田轮，水田轮安装于车架的下方；多光谱相机、光谱仪安装于车架的前侧，控制块安装在车架上，控制块和车体、多光谱相机、光谱仪电连接，控制块接收外置的控制器发出的信号。

2.根据权利要求1所述田间信息监测车载平台，其特征在于：多光谱相机安装在安装盒内，安装盒和安装杆铰接，安装杆和无刷电机安装在车架的前侧，无刷电机和安装盒电连接，无刷电机和控制块电连接。

3.根据权利要求1所述田间信息监测车载平台，其特征在于：光谱仪包括光谱仪本体和光谱仪杆体，光谱仪杆体固定在车架的上部，光谱仪本体和光谱仪杆体铰接。

4.根据权利要求1所述田间信息监测车载平台，其特征在于：车轮系统还包括转动轴，水田轮和转动轴相连接，转动轴通过立式轴承、固定环和车架的下部连接。

5.根据权利要求1所述田间信息监测车载平台，其特征在于：车架采用铝型材搭建，车架包括依次相接的车架的上部、车架的中部、车架的下部，车架的下部为四根铝型材，四根铝型材处安装有车轮组件，车架的中部为横向的矩形框架，车架的上部的前后两侧为竖向的矩形框架；车架的下部的前侧的两根铝型材之间设有前轮型材；车架的中部平铺有木板。

6.根据权利要求5所述田间信息监测车载平台，其特征在于：动力系统包括电机、锂电池，锂电池安装在车架的中部的木板上，电机通过电机安装板安装在车架的下部的后侧的一根铝型材处，锂电池和电机电连接，电机和控制块电连接。

7.根据权利要求5所述田间信息监测车载平台，其特征在于：转向系统包括舵机、转向L型连接件、气弹簧撑压杆，舵机通过舵机支架安装在车架的中部的铝型材上，舵机通过法兰和转向L型连接件相连接，转向L型连接件安装在前轮型材上；气弹簧撑压杆设置在车架的左右两侧；气弹簧撑压杆的一端通过轴承套与车架的下部的前侧铝型材上的轴承连接，光轴设于车架的下部的前侧铝型材上端，轴承与光轴连接；气弹簧撑压杆的另一端通过角码与车架的中部的铝型材相连接。