[实用新型]抓杯装置

说明书

本实用新型公开一种抓杯装置，包括：支架；第一驱动件，与支架连接；凸轮，连接于第一驱动件的驱动端；手指机构，包括连接件、第一手指组件与第二手指组件，连接件与支架连接，第一手指组件与第二手指组件均与连接件滑动连接；用于提供回复力的第一弹性件，两端分别与第一手指组件与第二手指组件连接；其中，凸轮设置于第一手指组件与第二手指组件之间，第一驱动件带动凸轮转动，凸轮驱动第一手指组件及第二手指组件相对于连接件相背滑动成张开状态，第一手指组件与第二手指组件在回复力的作用下相对于连接件相对滑动成闭合状态并形成一端开口的抓杯空间。本实用新型提供的抓杯装置，使用寿命较高且提高了抓杯的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及抓取技术领域，特别是涉及一种抓杯装置。

背景技术

自动化设备在人们的日常生活中使用越来越广泛，如在医疗领域中所用到的自动分析设备主要用于检测及分析生物化学物质，在自动分析设备中所用到的抓杯装置通过抓取反应杯后以实现反应杯在空间上的移动。

传统所用到的抓杯装置有三种，分别为：柱塞式抓杯装置、电磁式抓杯装置及凸轮式抓杯装置，柱塞式抓杯装置通过挤压柔性手指使其弯曲变形将物体夹住，但柔性手指因受限于材料性能而使用寿命较短；电磁式抓杯装置通过电磁铁驱动驱动辊推动左右夹持体上的摆动臂使左右夹持体张开，但因驱动辊与摆动臂之间摩擦力大，驱动辊易磨损导致装置寿命较短；凸轮式抓杯装置通过驱动机构使偏心轮旋转以实现抓取部件张开及闭合，但因两抓取部使用同一转轴，张开时抓取部幅角与抓杯形成径向外力，抓杯可被挤出抓手部而滑落，导致抓杯可靠性低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统抓杯装置使用寿命短及抓取可靠性低的问题，提供一种使用寿命较长且抓取可靠性高的抓杯装置。

一种抓杯装置，包括：

支架；

第一驱动件，装配于所述支架；

凸轮，传动连接于所述第一驱动件的驱动端；

手指机构，包括连接件、第一手指组件与第二手指组件，所述连接件与所述支架连接，所述第一手指组件与所述第二手指组件均与所述连接件滑动连接；

用于提供回复力的第一弹性件，两端分别与所述第一手指组件与所述第二手指组件连接；

其中，所述凸轮设置于所述第一手指组件与所述第二手指组件之间，所述第一驱动件带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述第一手指组件及所述第二手指组件相对于所述连接件相背滑动成张开状态，所述第一手指组件与所述第二手指组件在所述回复力的作用下相对于所述连接件相对滑动成闭合状态并形成一端开口的抓杯空间。

本实用新型提供的抓杯装置，采用凸轮驱动第一手指组件与第二手指组件相对于连接件相背滑动并配合第一弹性件实现第一手指组件与第二手指组件相对于连接件相对滑动，相较于柱塞式抓杯装置与电磁式抓杯装置使用寿命较高；且第一手指组件与第二手指组件均相对或相背于连接件滑动，如此在第一手指组件与第二手指组件张开时，第一手指组件与第二手指组件会沿相反的两个方向同时运动，两者的运动方向不存在相互交叉的情况，不会对抓杯形成径向外力，如此便提高了抓杯的可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一手指组件包括第一安装板及分别连接于所述第一安装板上下两端的第一抵接件与第一手指，所述第二手指组件包括第二安装板与分别连接于所述第二安装板上下两端的第二抵接件与第二手指，所述手指机构还包括分别设置于所述连接件两侧的第一线性导轨与第二线性导轨，所述第一安装板与所述第一线性导轨连接，所述第二安装板与所述第二线性导轨连接，所述凸轮设置于所述第一抵接件与所述第二抵接件之间，所述第一弹性件的两端分别与所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述第一手指与所述第二手指形成所述抓杯空间。