[实用新型]用于智能自动导引小车的带自锁的自动托挂钩机构

说明书

本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的带自锁的自动托挂钩机构，具有框架，安装在所述框架底部上的支腿组件，所述的框架长度方向的一端安装有自锁托挂钩机构，其另一端安装有截面形状呈喇叭状的导向管组，导向管组通过固定块固定在框架上，机构简单实用，能够自动托挂及自锁功能，提高了料车定位的稳定性，提高了工作效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的带自锁的自动托挂钩机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车在使用过程中需要在其上安装有托挂钩，现有的料车一般都是由叉车拉着料车到指定工作区域或由工人推到指定工作区域，使得工作效益低，料车的工作位置偏差大，不稳定，需要多个工人操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能够自动托挂及自锁功能，提高了料车定位的稳定性，提高了工作效率的用于智能自动导引小车的带自锁的自动托挂钩机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能自动导引小车的带自锁的自动托挂钩机构，具有框架，安装在所述框架底部上的支腿组件，所述的框架长度方向的一端安装有自锁托挂钩机构，其另一端安装有截面形状呈喇叭状的导向管组，导向管组通过固定块固定在框架上，自锁托挂钩机构和导向管组能更好的保证料车在AGV小车上的稳定性，防止在使用过程中产生倾斜，提高安全系数，增加工作量。

进一步的，所述的自锁托挂钩机构包括有连接板和安装在所述连接板四角上的方管，所述方管安装在框架上，连接板上开设有V形开口，V形开口的两侧边安装有固定摆轴的安装座，自锁性能好，提高料车定位的稳定性，提高工作效率。

进一步的，所述的框架的四角上安装有用于固定物料的固定管。

进一步的，所述的V形开口的顶端开设有用于固定智能自动导引小车定位销的圆孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机构简单实用，能够自动托挂及自锁功能，提高了料车定位的稳定性，提高了工作效率，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型I处的局部放大图；

图5是本实用新型的立体图；

图6是本实用新型自锁托挂钩机构的立体图。

图中1.框架，2.自锁托挂钩机构，3.支腿组件，4.导向管组，5.固定块，6.连接板，7.方管，8.V形开口，9.摆轴，10.安装座，11.固定管。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。