[实用新型]一种吸嘴以及吸嘴组件

说明书

本实用新型公开了一种吸嘴以及吸嘴组件。其中吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体上包括有第一通气道以及与支撑吸附对象的吸附面，所述吸附面上布设有薄膜。所述薄膜为塑料薄膜。所述薄膜与所述吸嘴主体包络形成气囊部，所述吸嘴进一步包括与所述气囊连通的第二通气道。所述第二通气道与所述第一通气道连通。所述吸嘴主体上包括有凸台，所述凸台的上表面为所述吸附面，所述薄膜覆盖在所述凸台上方并且紧固在所述凸台下方的平面上形成所述气囊部。充气后的气囊部具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，有助于实现放料动作。

技术领域

本实用新型涉及吸附结构技术领域，尤其指一种吸嘴以及吸嘴组件。

背景技术

半导体制程中的自动切割治具机台(例如Jigsaw机台)上一般通过橡胶材质的吸嘴吸附产品，如图1和图2所示，其一般工作流程是，吸料时通过吸嘴的第一通道孔110吸气以吸住产品200，放料时通过第一通道孔110吹气或顶针将产品200从吸嘴上卸下。

为保证吸料的稳定，吸嘴的吸附面120与物料之间需紧密贴合。但在一些状况下由于吸力过大使得产品200的表面与吸附面120之间的吸附过于紧密，或产品200本身表面有一定黏性时，吸嘴吹气就无法将产品和吸嘴分离，也即无法顺利进行放料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种吸嘴以及吸嘴组件，可以顺利进行放料。

本实用新型提供的技术方案如下：一种吸嘴，包括吸嘴主体，所述吸嘴主体上包括有第一通气道以及支撑吸附对象的吸附面，所述吸附面上布设有薄膜。

本技术方案，薄膜可以将产生粘结力的吸嘴同吸附对象间隔开，有利于放料。薄膜厚度较薄，材质柔软，易于发生形变，有助于吸附对象与薄膜逐渐脱离，促进放料动作。

具体的，所述薄膜为塑料薄膜。

优选的，所述薄膜与所述吸嘴主体包络形成气囊部，所述吸嘴进一步包括与所述气囊连通的第二通气道。

本技术方案，充气后的气囊部具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，有助于实现放料动作。

优选的，所述第二通气道与所述第一通气道连通。

本技术方案，气囊部同吸嘴的吸附动作同步控制，简化了控制结构。

具体的，所述吸嘴主体上包括有凸台，所述凸台的上表面为所述吸附面，所述薄膜覆盖在所述凸台上方并且紧固在所述凸台下方的平面上形成所述气囊部。

具体的，所述凸台延伸排布为封闭图形形状，所述气囊部沿所述凸台的排布轨迹设置。

具体的，所述凸台沿矩形或圆形排布。

本实用新型还公开一种吸嘴组件，包括：

安装部，以及，

若干前述的吸嘴，相邻装设在所述安装部上。

其中，不同吸嘴的所述气囊部之间相互连通。

本技术方案，包括多个吸嘴的吸嘴组件，每个吸嘴的气囊部可以互相连通以统一调控，同时也有简化结构的效果。

本实用新型提供的一种吸嘴以及吸嘴组件，能够带来以下至少一种有益效果：

1、薄膜可以将产生粘结力的吸嘴同吸附对象间隔开，有利于放料。薄膜厚度较薄，材质柔软，易于发生形变，有助于吸附对象与薄膜逐渐脱离，促进放料动作。

2、充气后的气囊部具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，有助于实现放料动作。