[实用新型]通用性棒料自动垂直上料机

说明书

本实用新型公开了一种通用性棒料自动垂直上料机，包括机架和安装在机架上方的工作台，还包括安装在机架上的上料机构，上料机构包括送料单元、调节单元和推料单元，送料单元包括两个对称设置在工作台上的料道，料道由一端向另一端倾斜设置，调节单元包括若干滑轨、丝杆、固定块、第一滑块和第二滑块，所述若干滑轨平行设置在工作台上，滑轨上滑动连接有第二滑块，所述丝杆设置在工作台上且与滑轨平行，固定块固定在工作台上，丝杆的一端与固定块可转动连接，第一滑块与丝杆螺纹连接，丝杆的另一端固定连接有摇轮，其中一个所述料道固定在工作台上，另一个料道的底侧固定设置在第一滑块和第二滑块的上方，推料单元对应送料单元设置在料道的较低侧。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体指一种通用性棒料自动垂直上料机。

背景技术

为了保证棒料的后续加工工艺的进行并且实现其逐个上料，需要将棒料摆放在置料槽上，通常情况下，采用人工手工夹持棒料放在置料槽上。但是，人工将棒料摆放在置料槽内会使整个上料过程耗时、耗人工、效率低且上料稳定性、安全性难以保证。

中国专利公开了申请号201621309952.2，授权公告号CN206218792U，名称为一种棒料自动上料装置，包括机架，机架上设置有送料通道，送料通道一端倾斜设置有推料板，推料板远离送料通道的一侧平行设置挡料板，推料板连接有驱动机构，由驱动机构带动，沿挡料板滑动，挡料板上设置有凸台，凸台与推料板顶面相配合，使推料板运动到凸台时，其顶面上只保留一个棒料。可实现单个棒料排序上料的功能。

但是现有棒料自动上料机构均是配合其他设备运行的，不同的设备对棒料的尺寸需求不一样，而现有的上料机对上料的棒料规格都是一致的，一台自动上料机构无法实现不同尺寸棒料的上料，从而给多种不同尺寸的棒料的上料带来了不便，并且大大增加了设备的成本。

另外，目前市面上的棒料上料机构容易出现多根棒料同时上料的情况，给设备的运行带来了不便。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种通用性棒料自动垂直上料机，不仅适用不同尺寸的棒料，并且通过垂直上料能够确保上料时为单根棒料。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种通用性棒料自动垂直上料机，包括机架和安装在机架上方的工作台，还包括安装在机架上的上料机构，所述上料机构包括送料单元、调节单元和推料单元，所述送料单元包括两个对称设置在工作台上的料道，所述料道由一端向另一端倾斜设置，所述调节单元包括若干滑轨、丝杆、固定块、第一滑块和第二滑块，所述若干滑轨平行设置在工作台上，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述丝杆设置在工作台上且与滑轨平行，所述固定块固定在工作台上，所述丝杆的一端与固定块可转动连接，所述第一滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆的另一端固定连接有摇轮，其中一个所述料道固定在工作台上，另一个所述料道的底侧固定设置在第一滑块和第二滑块的上方，所述推料单元对应送料单元设置在料道的较低侧。

作为优选，所述推料单元包括顶升气缸、顶升滑轨和顶升板，所述顶升气缸安装在机架上，所述顶升气缸两侧对称设有顶升滑轨，所述顶升滑轨上滑动连接有顶升板，所述顶升气缸动力输出至顶升板，所述料道的较低侧设有限位杆，所述限位杆位于两个料道之间，所述限位杆上端设有存料槽。

作为优选，所述工作台上设有限位架，所述限位架设置在另一个料道的外侧。

作为优选，所述料道包括滚动板和限位板，所述限位板垂直固定在滚动板的外侧，所述限位板的一端对应存料槽设有定位气缸。

作为优选，所述存料槽的包括若干相配合的V型槽。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过顶升板向上推动棒料，从而实现垂直上料，确保上料时为单根棒料，另外通过设置料道为可调节的，从而实现该设备适用不同规格不同尺寸的棒料，适用范围更广。