[实用新型]移动机器人的新型供电系统

说明书

移动机器人的新型供电系统，包括二维无线充电模板、适配器、高频电磁波发生器、射频线、耦合器、输出接口和覆铜箔层压板，所述二维无线充电模板包括绝缘层、导体插接口、外框架、网状导体和波导介质层，外框架内安装波导介质层；本实用新型的优点是：能方便的为移动机器人进行充电。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人的新型供电系统，属于无线充电设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展，目前小型移动机器人的使用越来越广泛了，小型移动机器人在长时间使用后，需要对其进行充电，目前采用的都是有线连接的插座式的充电方法，拖着常常的电线，非常的不方便，且容易使人绊倒，为了解决上述困难，需要开发一款能方便的为移动机器人进行充电的无线充电设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供移动机器人的新型供电系统。

本实用新型要解决的问题是目前采用的都是有线连接的插座式的充电方法的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

移动机器人的新型供电系统，包括二维无线充电模板、适配器、高频电磁波发生器、射频线、耦合器、输出接口和覆铜箔层压板，所述二维无线充电模板包括绝缘层、导体插接口、外框架、网状导体和波导介质层，外框架内安装波导介质层，外框架采用导电材料制成，波导介质层上覆盖网状导体，网状导体上覆盖绝缘层，绝缘层上设有导体插接口，导体插接口与波导介质层电相连，导体插接口通过射频线与高频电磁波发射器电相连，高频电磁波发生器通过导线与适配器相连，耦合器正面左上角设有输出接口，耦合器背面设有四个覆铜箔层压板，外框架底部为光滑面，外框架下粘贴无痕固体胶，无痕固体胶安装在柔性橡胶垫上，柔性橡胶垫底部为粗糙面。

所述外框架包括底板，和设置在底板上相互围合的四个侧壁，外框架的底部和四个侧壁均为导电材料制成。

所述外框采用铜材料制成。

所述波导介质层采用树脂材料制成。

所述网状导体采用金属导体铝材料制成。

本实用新型的优点是：将适配器的插头插入到家用插座上，适配器将220V的电源电压转化为5V4A的直流电，高频电磁波发生器将直流信号转化为2.4GHz的交流信号，2.4GHz交流信号通过射频线进入二维无线充电模板的波导介质层，会使2.4GHz微波信号的电磁波满整个二维无线充电模板，将耦合器的背面放置绝缘层上，使覆铜箔层压板贴在绝缘层上，覆铜箔层压板可以有效的将二维无线充电模板上的电磁波吸收上来，转化为交流电，绝缘层上可以放置多个耦合器，耦合器内置的八个镇流器将交流电转换成直流电，由输出接口转换成交流电进行输出。

附图说明

图1是本实用新型移动机器人的新型供电系统整体结构图；

图2是耦合器正面图；

图3是耦合器背面图；

图4是A-A截面图；

图中：1、二维无线充电模板 2、绝缘层 3、适配器 4、高频电磁波发生器 5、射频线 6、导体插接口 7、外框架 8、网状导体 9、波导介质层 10、耦合器 11、输出接口 12、覆铜箔层压板 13、无痕固体胶 14、柔性橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。