[实用新型]一种齿轮齿条式起重小车

说明书

本实用新型属于汽车生产线设备领域，具体是在桁架上行走的一种齿轮齿条式起重小车，包括小车框架、行走组件、升降组件、及限位组件。行走组件包括与桁架轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机，及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮；升降组件包括纵向设置的升降杆，设于升降杆上的升降齿条，与升降齿条啮合的升降齿轮，设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机。本实用新型的有益效果在于：采用齿轮齿条方式实现升降和行走，结构简单，成本较低，精度高，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。

技术领域

本实用新型属于汽车生产线设备领域，具体是在桁架上行走的一种齿轮齿条式起重小车。

背景技术

汽车吊具是汽车生产车间最常用的托运车身部件的设备，在运输过程中需要将吊具连同车身部件进行平移以及上下升降，通常是通过断轨升降机以及连接的行走小车实现这一过程，但升降机结构复杂，成本较高，且运行精度低。自身重量较轻的部件，不需要过大的起吊力，并且因为自身的装配需要，往往对起吊、平移的精度要求较高，现有的大起吊力的设备反而无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种齿轮齿条式起重小车，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种齿轮齿条式起重小车，包括小车框架、行走组件、升降组件、及限位组件。小车框架由多条弦杆和腹杆连接而成；行走组件包括与桁架轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机，及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮；升降组件包括纵向设置的升降杆，设于升降杆上的升降齿条，与升降齿条啮合的升降齿轮，设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机；限位组件包括与小车框架连接的升降限位开关，及设于升降杆上且与升降限位开关配合的触碰件，或，限位组件包括套设于升降杆外且与小车框架连接的限位套，及设于升降杆上的阻挡件。

本实用新型的有益效果在于：采用齿轮齿条方式实现升降和行走，结构简单，成本较低，精度高，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是实施例1的主视图。

图3是实施例2的主视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1提供一种齿轮齿条式起重小车，如图1和图2所示，包括小车框架1、行走组件2、升降组件3、及限位组件。小车框架1由多条弦杆11和腹杆12连接而成。行走组件2包括与桁架轨道5平行连接的行走齿条21，与行走齿条21啮合的行走齿轮22，设于小车框架1上且与行走齿轮22传动连接的行走电机23，及分布于小车框架1四周且与桁架轨道5滚动连接的载重轮24。升降组件3包括纵向设置的升降杆31，设于升降杆31上的升降齿条32，与升降齿条32啮合的升降齿轮33，设于小车框架上1且与升降齿轮33传动连接的升降电机34。限位组件包括与小车框架1连接的升降限位开关41，及设于升降杆31上且与升降限位开关41配合的触碰件42。

工作原理：行走时，行走电机23驱动行走齿轮22转动，行走齿轮22受与之啮合的行走齿条21的反作用力推动小车框架1整体移动，载重轮24承载整个起重小车的重量和起吊物件的重量，在桁架轨道5上滚动，完成起重小车的平移。升降物件时，升降电机34驱动升降齿轮33旋转，升降齿轮33驱动与之啮合的升降齿条32向上或向下运动，即驱动升降杆31上升或下降，完成升降杆31下方起吊物件的升降。升降过程中，若触碰件42随升降杆31移动到升降限位开关41附近并触碰到升降限位开关41，升降限位开关41即发出停机信号使升降电机34停止继续驱动，以防止因过度位移而导致的设备损坏，保证设备的安全性。