[实用新型]一种半自动旋拧机

权利要求书

1.一种半自动旋拧机，其特征在于，包括上料装置、转盘、机架、旋拧装置、至少2个夹具、气弹簧支架，所述转盘可转动设置在机架的中部，所述上料装置、气弹簧支架对称设置在所述转盘一侧的两端，所述旋拧装置可滑动设置在转盘的另一侧，且所述旋拧装置与气弹簧支架对称设置；各夹具可转动设置在所述转盘上，各夹具的前端设置与接头形状相适配的夹持孔，各夹具的中部设置滑动轴，滑动轴上套接用于驱动所述夹具复位的弹簧，所述转盘上设置与滑动轴套接配合的轴承圈，各夹具的尾端设置与所述旋拧装置插接配合的转动接头，所述滑动轴可滑动设置在所述轴承圈内。

2.根据权利要求1所述的半自动旋拧机，其特征在于，所述上料装置包括振动上料盘、径向滑槽、径向推杆和轴向推杆，所述径向滑槽的前端与振动上料盘相连通，所述径向推杆与所述径向滑槽滑动配合，该径向滑槽的尾端设置轴向开口，所述轴向推杆可滑动设置在轴向开口的一侧，以使振动上料盘内的接头进入径向滑槽后由径向推杆推到轴向开口处，夹具移动至轴向开口处时轴向推杆移动将接头推入夹具的夹持孔内。

3.根据权利要求2所述的半自动旋拧机，其特征在于，所述旋拧装置包括电动螺丝刀、滑动座、六角套筒，所述滑动座与机架滑动配合，所述电动螺丝刀固定设置在所述滑动座上，所述六角套筒固定设置在电动螺丝刀的前端，所述夹具尾端的转动接头为与所述六角套筒相适配的六角棒，以使所述六角套筒移动时可套入所述六角棒，六角套筒随电动螺丝刀转动时可带动六角棒、夹具转动。

4.根据权利要求1至3之一所述的半自动旋拧机，其特征在于，还包括置与轴向推杆对称设置的夹具摆正装置，该夹具摆正装置包括电机、电机安装座、摆正六角套筒，所述电机安装座可滑动设置在所述机架上，所述电机固定设置在所述电机安装座上，所述摆正六角套筒固定设置在所述电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的半自动旋拧机，其特征在于，所述夹具为4个，所述转盘的同一圆周上均布4个轴承圈。

6.根据权利要求3所述的半自动旋拧机，其特征在于，还包括可伸缩设置的接头去除推杆，所述夹具六角棒的轴心设置适于所述去除推杆穿过的中心轴孔，该中心轴孔与所述夹持孔相通，以使夹具转动到接头去除推杆处时，接头去除推杆伸入中心轴孔、夹持孔。