[实用新型]一种全自动拔丝机

权利要求书

1.一种全自动拔丝机，包括拔丝机(1)，其特征在于：所述拔丝机(1)一侧的侧壁上开设有活动口(2)，所述活动口(2)的内部设有夹具(3)，所述夹具(3)上开设有夹孔(6)，所述夹孔(6)的内部穿设有线材(5)，所述夹具(3)的内部对称安装有两个第一伺服电机(7)，两个所述第一伺服电机(7)的驱动端上均安装有螺纹杆(8)，两个所述螺纹杆(8)上均螺纹连接有活动套(9)，且两个活动套(9)均贯穿夹具(3)并延伸至夹孔(6)的内部，两个所述活动套(9)相对的一端均安装有夹板(10)，所述拔丝机(1)的内部对称开设有两个安装腔(12)，且两个安装腔(12)上下分布，两个所述安装腔(12)的内部均设有第二伺服电机(14)，两个所述第二伺服电机(14)的驱动端上均安装有圆齿轮(11)，且圆齿轮(11)贯穿拔丝机(1)并延伸至活动口(2)的内部，两个所述安装腔(12)的一侧均安装有压力传感器(15)，且压力传感器(15)的探头与第二伺服电机(14)紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拔丝机，其特征在于：两个所述第二伺服电机(14)远离压力传感器(15)一侧的侧壁上均安装有弹簧(13)，且弹簧(13)位于安装腔(12)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拔丝机，其特征在于：所述夹具(3)的顶壁和底壁上均安装有与圆齿轮(11)相互啮合的齿条杆。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拔丝机，其特征在于：所述夹具(3)两侧的外侧壁上均安装有活动板(4)，所述活动口(2)的内侧壁上均开设有与活动板(4)相互配合的板槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拔丝机，其特征在于：所述拔丝机(1)的内部安装有单片机(16)，两个所述压力传感器(15)的输出端均与单片机(16) 的输入端电连接，所述单片机(16)的输出端与两个第二伺服电机(14)的输入端电连接，两个所述第一伺服电机(7)的输入端均与单片机(16)的输出端电连接，所述单片机(16)为可编程89S51单片机，所述压力传感器(15)为HM29智能压力变送器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拔丝机，其特征在于：所述活动套(9)的外侧壁上均安装有滑块，所述夹具(3)的内部开设有与滑块相互配合的滑槽。