[实用新型]一种多旋翼无人机的动力输出系统

说明书

本实用新型提供一种多旋翼无人机的动力输出系统，其中每组旋翼(1)的动力驱动装置包括第一电动机(4)、离合器(3)、第二电动机(2)、联轴器(5)和减速器(6)；每组旋翼(1)安装在各自的动力轴上，动力轴连接所述减速器(6)的动力输出端；第二电动机(2)的两端分别伸出轴一和轴二，轴一通过联轴器(5)与减速器(6)相连，轴二通过联轴器(5)与离合器(3)的一端轴相连；离合器(3)的另一端轴通过联轴器(5)与第一电动机(4)的动力输出轴相连；第一电动机(4)与第二电动机(2)的信号输入端分别连接控制器(7)的控制信号输出端。本实用新型能够解决现有技术中传统无人机的能源消耗较快、续航能力差的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机的动力领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机的动力输出系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的快速发展，无人机已经被广泛应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等民用行业。

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。传统的多旋翼无人机每个轴上的电动机，均是通过直联输出，并由电动机全程工作，这会造成能源消耗较快、续航能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前存在的问题，提供一种多旋翼无人机的动力输出系统，其能够解决现有技术中传统无人机的能源消耗较快、续航能力差的缺陷。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机的动力输出系统，其包括：

多组旋翼和控制器，每组旋翼的动力驱动装置包括第一电动机、离合器、第二电动机、联轴器和减速器；

每组旋翼安装在各自的动力轴上，动力轴连接所述减速器的动力输出端；第二电动机的两端分别伸出轴一和轴二，轴一通过联轴器与减速器相连，轴二通过联轴器与离合器的一端轴相连；离合器的另一端轴通过联轴器与第一电动机的动力输出轴相连；

所述第一电动机与第二电动机的信号输入端分别连接控制器的控制信号输出端。

更优选地，所述联轴器包括：

第一半联轴器和第二半联轴器；

所述第一半联轴器开有沉孔和多个以圆心为基准均匀布置的凹槽，其中小孔径的孔为轴孔，大孔径的孔与凹槽相通；

所述第二半联轴器为阶梯轴，其中小直径轴段上设置有与凹槽对应的凸台，大直径轴段的中心位置开有轴孔；所述轴孔用于连接第二电动机、减速器、离合器或第一电动机上的用于传递动力的轴。

更优选地，所述凸台和凹槽的轮廓为一字型、十字型、轮齿型或梅花型。

由上述本实用新型的技术方案可以看出，与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过离合器和控制器对电机的控制，可以使得当其中一个电动机的电力不足时，接通另外一个电动机来续航，因此本实用新型能够解决现有技术中传统无人机的能源消耗较快、续航能力差的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2-1为本实用新型中的联轴器的分解图；

图2-2为本实用新型中的联轴器的A-A视图.

附图中：

第一电动机4、离合器3、第二电动机2、联轴器5、减速器6和控制器7；凸台51、凹槽52、轴孔53、通孔54。