[实用新型]一种多旋翼无人机的动力输出系统有效
| 申请号： | 201820130400.8 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207843336U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王少华;储国松;梁寅博 | 申请（专利权）人： | 中航联创科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D35/04;B64D31/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 罗建书 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 联轴器 减速器 旋翼 离合器 动力输出系统 本实用新型 动力轴 控制信号输出端 动力驱动装置 动力输出端 动力输出轴 连接控制器 信号输入端 能源消耗 续航能力 伸出轴 | ||
1.一种多旋翼无人机的动力输出系统，其特征在于，所述的多旋翼无人机的动力输出系统包括：
多组旋翼(1)和控制器(7)，每组旋翼(1)的动力驱动装置包括第一电动机(4)、离合器(3)、第二电动机(2)、联轴器(5)和减速器(6)；
每组旋翼(1)安装在各自的动力轴上，动力轴连接所述减速器(6)的动力输出端；第二电动机(2)的两端分别伸出轴一和轴二，轴一通过联轴器(5)与减速器(6)相连，轴二通过联轴器(5)与离合器(3)的一端轴相连；离合器(3)的另一端轴通过联轴器(5)与第一电动机(4)的动力输出轴相连；
所述第一电动机(4)与第二电动机(2)的信号输入端分别连接控制器(7)的控制信号输出端。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的动力输出系统，其特征在于，所述联轴器(5)包括：
第一半联轴器和第二半联轴器；
所述第一半联轴器开有沉孔和多个以圆心为基准均匀布置的凹槽(52)，其中小孔径的孔为轴孔(53)，大孔径的孔与凹槽(52)相通；
所述第二半联轴器为阶梯轴，其中小直径轴段上设置有与凹槽(52)对应的凸台(51)，大直径轴段的中心位置开有轴孔(53)；所述轴孔(53)用于连接第二电动机(2)、减速器(6)、离合器(3)或第一电动机(4)上的用于传递动力的轴。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的动力输出系统，其特征在于，所述凸台和凹槽的轮廓为一字型、十字型、轮齿型或梅花型。
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