[实用新型]一种微分液压缸

权利要求书

1.一种微分液压缸，其特征在于：包括油箱（7）、驱动装置和液压输出单元，所述油箱等分为左腔室（71）和右腔室（72），左腔室与右腔室之间通过输丝管（1）连通，左、右腔室内充满液压油（8），左、右腔室内分别设置左卷丝轮架（51）和右卷丝轮架（52），左、右卷丝轮架上分别安装左卷丝轮（41）和右卷丝轮（42），左、右卷丝轮上缠绕软丝（3），左卷丝轮上缠绕的软丝通过输丝管（1）缠绕在右卷丝轮上；带动左、右卷丝轮转动的左、右驱动轴分别与箱体外的驱动装置传动连接；

所述液压输出单元安装在油箱顶部，液压输出单元的油路与油箱顶部的出油口和回油口连通，驱动装置逆时针转动时，左卷丝轮（41）带动软丝（3）从右卷丝轮（42）向左卷丝轮（41）缠绕使左腔室（71）油压增加、右腔室（72）油压下降，驱动装置顺时针转动时，右卷丝轮（42）带动软丝（3）从左卷丝轮（41）向右卷丝轮（42）缠绕使右腔室（72）油压增加、左腔室（71）油压下降，从而为液压输出单元提供油压推动其液压缸活塞伸出或缩回。

2.如权利要求1所述一种微分液压缸，其特征在于：所述输丝管左、右两侧分别设有约束轮（2），左、右腔室交界处设有电磁控制压丝杆（15），当驱动装置运转时，电磁控制压丝杆自动往上收缩，当驱动装置停转时，电磁控制压丝杆（15）伸进输丝管往下压住软丝。

3.如权利要求2所述一种微分液压缸，其特征在于：所述缠绕在左、右卷丝轮上的软丝（3）为一圈或多圈，软丝的材质或为金属、或为塑料、橡胶或者复合材料。

4.如权利要求3所述一种微分液压缸，其特征在于：所述液压输出单元为单液压缸输出单元，单液压缸输出单元之液压缸（9）与左腔室（71）顶部的出油口（711）连通，液压缸的回油管（10）与右腔室顶部的回油口（721）连通，液压缸的活塞与直线往复运动单元连接。

5.如权利要求3所述一种微分液压缸，其特征在于：所述液压输出单元为双液压缸输出单元，包括左液压缸（91）和右液压缸（92），左液压缸的油路与左腔室（71）顶部的出油口（711）连通，右液压缸的油路与右腔室（72）顶部的回油口（721）连通，左、右液压缸的活塞或通过钢丝绳、或通过链条、或通过齿轮齿条带动输出轮（16）旋转，将动力输出传至输出轴（17），输出轴与转角往复运动单元连接。

6.如权利要求4或5所述一种微分液压缸，其特征在于：所述驱动装置包括电机（14）、左输入轴（131）、右输入轴（132）、左同步带（121）和右同步带（122），左卷丝轮（41）之左驱动轴（61）通过左输入轴（131）和左同步带（121）与电机（14）主轴传动连接，右卷丝轮（42）之右驱动轴（62）通过右输入轴（132）和右同步带（122）与电机（14）主轴传动连接，所述电机为伺服电机或步进电机；

所述左输入轴（131）上设有只能逆时针旋转做功的左棘轮（111），右输入轴（132）上设有只能顺时针旋转做功的右棘轮（112）：即驱动装置逆时针旋转时，左输入轴（131）通过左棘轮（111）带动左驱动轴（61）和左卷丝轮（41）逆时针旋转，而右棘轮（112）释放使右卷丝轮（42）跟随左卷丝轮（41）逆时针旋转，当驱动装置顺时针旋转时，右棘轮（112）带动右驱动轴（62）和右卷丝轮（42）顺时针旋转，而左棘轮（111）释放使左卷丝轮（41）跟随右卷丝轮（42）顺时针旋转。

7.如权利要求4或5所述一种微分液压缸，其特征在于：所述驱动装置包括左电机（141）、右电机（142）、左输入轴（131）和右输入轴（132），左卷丝轮（41）的左驱动轴（61）通过左输入轴（131）与左电机（141）的主轴传动连接，右卷丝轮（42）的右驱动轴（62）通过右输入轴（132）与右电机（142）的主轴传动连接，左电机（141）启动时通过左输入轴（131）和左驱动轴（61）带动左卷丝轮（41）逆时针旋转，右电机（142）启动时通过右输入轴（132）和右驱动轴（62）带动右卷丝轮（42）顺时针旋转，所述左电机和右电机为伺服电机或步进电机。