[实用新型]一种机器人视觉系统用控制器

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒，控制盒靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板，控制盒的底部固定设有第一电机，第一电机上端的输出轴固定连接有支撑板，支撑板的侧壁固定连接有多个U形固定板，U形固定板相对的两个侧壁均通过滚珠轴承转动连接有同一个螺杆，螺杆靠近支撑板的一端贯穿U形固定板的侧壁，支撑板的上端固定设有多个与螺杆一一对应的第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，螺杆螺纹连接有固定块，固定块上开设有与螺杆相匹配的螺孔，固定块的上端固定设有散热风机。本实用新型的结构设计简单合理，操作方便，增加了散热面积，提高了散热效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人视觉系统用控制器。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的构造涉及多个系统，机器人的视觉系统是机器人的一个重要组成部分，机器人的视觉系统需要使用控制器来进行操控，控制器属于精密器件，经过长时间的工作会产生较多的热量，如果不能及时的散发这些热量会使热量积聚，进而会对控制器的正常使用造成影响，现有技术对控制器的散热只是使用一个风机进行散热，风机的位置固定，不能很好的对控制器进行散热，散热效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对控制器的散热只是使用一个风机进行散热，风机的位置固定，不能很好的对控制器进行散热，散热效率较低的问题，而提出的一种机器人视觉系统用控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒，所述控制盒靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板，所述控制盒的底部固定设有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有多个U形固定板，所述U形固定板相对的两个侧壁均通过滚珠轴承转动连接有同一个螺杆，所述螺杆靠近支撑板的一端贯穿U形固定板的侧壁，所述支撑板的上端固定设有多个与螺杆一一对应的第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述螺杆螺纹连接有固定块，所述固定块上开设有与螺杆相匹配的螺孔，所述固定块的上端固定设有散热风机。

优选的，所述控制盒的上端和下端均匀的开设有多个散热孔，所述散热孔内固定设有防尘网。

优选的，所述控制盒相对的两个侧壁均固定连接有安装板，所述安装板的表面通过螺孔螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述固定块的下端固定连接有限位滑块，所述控制盒的底部开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述第一电机和第二电机分别通过导线与外部电源和开关电性连接。

优选的，多个所述U形固定板呈扇叶形分布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人视觉系统用控制器，具备以下有益效果：

1、该机器人视觉系统用控制器，通过设有的第一电机，第一电机带动支撑板转动，进而带动多个U形固定板转动，利用多个U形固定板呈扇叶形分布，能够形成风机效果，能够对控制盒内产生的热量进行一次抽风消散，再通过第二电机带动螺杆转动，利用螺杆与固定块的螺纹连接作用，使散热风机进行来回的移动，能够使散热风机在控制盒内进行X、Y方向的来回移动，增加了散热面积，提高了散热效率。

2、该机器人视觉系统用控制器，通过散热孔内固定设有的防尘网，能够较好的避免灰尘进入控制盒内影响控制器的正常工作。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型的结构设计简单合理，操作方便，增加了散热面积，提高了散热效率。