[实用新型]一种磁阻传感装置及磁旋转编码器

说明书

本实用新型公开了一种磁阻传感装置及磁旋转编码器，用于解决磁阻传感器在高转速状态下输出信号品质不达标的问题；其中，磁阻传感装置，包括设置有：第一电源端、接地端、第一信号输出端和第二信号输出端的磁阻传感器，第一信号输出端与第一电阻串联后与第二电源连接端电连接；第一信号输出端与第二电阻串联后接地；第二信号输出端与第三电阻串联后与第二电源连接端电连接；第二信号输出端与第四电阻串联后接地；磁旋转编码器的正弦/余弦信号插值、自校正驱动器的输入端电连接有三个磁阻传感装置。本实用新型对磁阻传感器各桥臂并电阻解决磁旋转编码器信号校准的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁旋转编码器技术领域，尤其涉及一种磁阻传感装置及磁旋转编码器。

背景技术

旋转机构(机床、发动机等)角度、速度的测量对其后续的控制系统有关键作用。光电编码器本身具有精度高、非接触特点得到广泛应用，但由于光电编码器对恶劣环境适应性不强，因此近年来磁旋转编码器发展起来。如图1所示，现有技术中的磁旋转编码器一般由磁阻传感器(隧道磁阻、巨磁阻等原理，常用4-12个电阻组成的2～3个电桥封装成为集成电路芯片)、正/余弦信号插值、自校正驱动器组成。三个由磁敏电阻组成的电桥分别输出SIN+、SIN-、COS+、COS-、ZERO+、ZERO-6路信号给正/余弦信号插值、自校正驱动器，由其输出控制系统所需的ABZ信号或UVW信号。

由于磁旋转编码器中磁阻传感器的输出信号强度会随着输入旋转速度加快而减弱，当输入速度加快到一定值(如20000r/min)时，信号减弱到不能满足正/余弦信号插值、自校正驱动器(以下简称驱动器)输入信号强度要求。为了加大信号强度，采用提高磁阻传感器的供电电压的方法，当待测齿轮转动或静止时，会导致图2中各电桥的两路输出(例如正弦输出的正弦正(SIN+)和正弦负(SIN-))信号的偏移电压V1和V2的值超出驱动器允许的输入范围，导致整个系统无法输出正确的转速及角度信号，余弦(COS+和COS-)输出及零位输出(ZERO+和ZERO-)情况与此相似。

因此，提供一种磁阻传感装置及磁旋转编码器，用于解决现有技术中磁阻传感器在高转速状态下由于输出信号减弱，达不到自动校正驱动器所要求的信号品质的问题，以及由各因素引起的各电桥两路输出信号常数项超出驱动器允许的范围这一问题，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁阻传感装置及磁旋转编码器，通过对磁阻传感器各桥臂并电阻解决磁旋转编码器生产、调试、装配过程中信号的校准问题。

为了实现上述目的：一方面，本实用新型提供一种磁阻传感装置，包括磁阻传感器，所述磁阻传感器设置有：第一电源连接端、接地端、第一信号输出端和第二信号输出端，所述第一信号输出端与第一电阻串联后与第二电源连接端电连接；所述第一信号输出端与第二电阻串联后接地；所述第二信号输出端与第三电阻串联后与第二电源连接端电连接；所述第二信号输出端与第四电阻串联后接地。

优选地，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻中的至少一个电阻为可调电阻。

另一方面，本实用新型还提供一种磁旋转编码器，包括：正弦/余弦信号差值、自校正驱动器，所述正弦/余弦信号差值、自校正驱动器的输入端电连接有三个如前所述的磁阻传感装置。