[实用新型]一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，应用在环境监测的领域中，解决了目前水体污染源监测困难的技术问题，其技术方案要点是包括信息采集系统和信息分析系统，所述信息采集系统包括无人机装置，所述信息分析系统包括放置在岸边的便携式信号接收器和图像信号处理终端，所述无人机装置包括悬翼无人机、搭载在悬翼无人机上的多光谱相机、连接多光谱相机的信号发送模块以及控制悬翼无人机的操作台，所述悬翼无人机的下端还设有用于采集水面漂浮物的取样装置，具有能够辅助监测人员及时获取水体污染物位置信息的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，特别涉及一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统。

背景技术

随着环境问题的不断突出，水体污染现象不断加重，但由于河流、湖泊的面积过大，就会产生污染源发现不及时的现象，现在的环境检测领域更多还是通过人工取样的水体进行采样分析，但由于采样手段和途径的局限，往往对水体采样需要耗费大量的人力和时间，最终的采样分析的结果往往也不能够及时辅助监测人员找到污染源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其优点是辅助监测人员及时发现河流污染源。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，包括信息采集系统和信息分析系统，所述信息采集系统包括无人机装置，所述信息分析系统包括放置在岸边的便携式信号接收器和图像信号处理终端，所述无人机装置包括悬翼无人机、搭载在悬翼无人机上的多光谱相机、连接多光谱相机的信号发送模块以及控制悬翼无人机的操作台，所述悬翼无人机的下端还设有用于采集水面漂浮物的取样装置。

通过上述技术方案，该水体悬浮污染物监测系统包括信息采集系统和信息分析系统，监测人员通过操作台控制悬翼无人机的工作，在水面上方进行飞行监测，通过多光谱相机的图像采集由发送模块将采集的悬浮污染物图像信心传输到岸边的便携式信号接收器部分，再由信号接收器发送至图像信号处理终端来供监测人员及时判断河流上漂浮物污染状况，并对信息进行处理，同时在悬翼无人机上还设有用于采集水面漂浮物的取样装置，能够在岸边监测人员的控制下进行必要的漂浮物抓取工作，从而辅助监测人员对河流污染状况作进一步分析判断，整个监测系统能够辅助监测人员及时发现水面污染物发生状况，及时实现对水体污染的处理。

本实用新型进一步设置为：所述多光谱相机分设在悬翼无人机下部四角，多个所述多光谱相机均与信号发送模块连接。

通过上述技术方案，四角分设的多光谱相机有助于整个监测系统能够获得多方位的成像信息，通过信号发送模块的信号传输能够更准确的判断湖面污染物的状况。

本实用新型进一步设置为：所述多光谱相机与悬翼无人机之间通过减震组件连接，所述减震组件包括分别与多光谱相机和悬翼无人机固定连接支块以及连接在支块之间的多根减震弹簧，所述减震弹簧内设有滚珠，相对的所述支块之间设有供滚珠卡嵌的球槽。

通过上述技术方案，由于悬翼无人机在飞行过程中会产生较大的震动，会直接影响到多光谱相机的成像效果，通过减震组件的设置能够减小震动对多光谱相机的影响,减震组件包括分别用于固定用的支块以及设置在支块间的多个减震弹簧，通过减震弹簧的设置能够减弱悬翼无人机飞行状态下的震动在多光谱相机部分产生共振，在支块间设置的滚珠则可以实现一定幅度的相对转动，实现对产生震动的平衡处理，使得多光谱相机的位置相对保持水平和稳定。

本实用新型进一步设置为：所述多光谱相机的外侧包覆有弹性软垫，所述弹性软垫外设有防水层。

通过上述技术方案，多光谱相机外包覆的弹性软垫有助于对多光谱相机进行保护，减小在飞行过程中可能受到的撞击等，同时由于整个无人机装置需要在近水面工作，通过防水层的设置能够减小多光谱相机出现进水损坏的现象，实现有效的防水。