[实用新型]一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：包括信息采集系统（1）和信息分析系统（2），所述信息采集系统（1）包括无人机装置（3），所述信息分析系统（2）包括放置在岸边的便携式信号接收器（21）和图像信号处理终端（22），所述无人机装置（3）包括悬翼无人机（31）、搭载在悬翼无人机（31）上的多光谱相机（32）、连接多光谱相机（32）的信号发送模块（33）以及控制悬翼无人机（31）的操作台（34），所述悬翼无人机（31）的下端还设有用于采集水面漂浮物的取样装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述多光谱相机（32）分设在悬翼无人机（31）下部四角，多个所述多光谱相机（32）均与信号发送模块（33）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述多光谱相机（32）与悬翼无人机（31）之间通过减震组件（5）连接，所述减震组件（5）包括分别与多光谱相机（32）和悬翼无人机（31）固定连接支块（51）以及连接在支块（51）之间的多根减震弹簧（52），所述减震弹簧（52）内设有滚珠（53），相对的所述支块（51）之间设有供滚珠（53）卡嵌的球槽（54）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述多光谱相机（32）的外侧包覆有弹性软垫（321），所述弹性软垫（321）外设有防水层（322）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述取样装置（4）包括固定在悬翼无人机（31）下端的取样盒（41）、设置在取样盒（41）内的漂浮物机械抓手（42），所述机械抓手（42）通过控制块与操作台（34）连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述机械抓手（42）包括与取样盒（41）内壁固定的伸缩杆（421）和设置在伸缩杆（421）远离取样盒（41）一端的机械爪（422），所述机械爪（422）通过电路控制。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述取样盒（41）的下端通过转轴（411）转动连接有闭合板（43），所述取样盒（41）的一侧设有驱动转轴（411）转动的微型电机（412）。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，其特征是：所述微型电机（412）外设有保护罩（413）。