[实用新型]一种水滴铰链焊接机

说明书

本实用新型提供了一种水滴铰链焊接机，包括机架、X轴向臂、X轴向移动装置、Z轴向臂、Z轴向移动装置、中央控制器，机架上设有工作平台，X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制，所述的Z轴向移动装置上设有工作电机，工作电机的电机轴与竖直线具有夹角，所述的电机轴上设有连接板，所述的连接板为L形结构，连接板的L形夹角为钝角，连接板的板一与电机轴连接，板二上设有气缸，气缸的活塞杆与板二平行，活塞杆上连接焊枪夹具，焊枪夹具上连接焊枪。本实用新型主要能解决异形角度的焊接问题，本结构采用了焊枪斜向伸入的设计，也采用了多方位调节的方式使角度、位置的摆置更为灵活。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种水滴铰链焊接机。

背景技术

水滴铰链是铰链的一种形式，它的截面像水滴的形状一样，也是作为转轴使用。

水滴铰链主要应用在出口俄罗斯的门窗上，因为水滴铰链的焊接位置不是焊枪采取竖直或是水平就能伸入，并且每个尺寸的水滴铰链的焊接角度也是不同，所以作为水滴铰链的方式现有主要通过人工焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种水滴铰链焊接机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本实用新型包括机架、X轴向臂、X轴向移动装置、Z轴向臂、Z轴向移动装置、中央控制器，机架上设有工作平台，X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制，所述的Z轴向移动装置上设有工作电机，其特征在于，所述工作电机的电机轴与竖直线具有夹角，所述的电机轴上设有连接板，所述的连接板为L形结构，连接板的L形夹角为钝角，连接板的板一与电机轴连接，板二上设有气缸，气缸的活塞杆与板二平行，活塞杆上连接焊枪夹具，焊枪夹具上连接焊枪。

所述的焊枪夹具上设有角度调节部，所述的焊枪连接在焊枪夹具上能进行焊接位置的调节。

所述的焊枪夹具包括主夹板和副夹板，所述的主夹板和副夹板组成“人”字结构，主夹板的上方与活塞杆连接，所述主夹板和副夹板铰接，所述的焊枪连在主夹板和副夹板的底部，主夹板和副夹板下方均设有夹口，所述的焊枪为弧形，并且焊枪穿过夹口。

所述的主夹板和副夹板下方均设有夹片，所述的夹片通过螺丝固定在主夹板和副夹板上，夹片与主夹板、夹片与副夹板之间形成夹口。

与现有技术相比，本实用新型主要能解决异形角度的焊接问题，本结构采用了焊枪斜向伸入的设计，也采用了多方位调节的方式使角度、位置的摆置更为灵活。

附图说明

本实用新型的另外的方面和优点将不仅仅从权利要求获悉，而且还从对本实用新型的优选说明性实施例的以下描述获悉，下面参考诸图来解释本实用新型的优选说明性实施例，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

1、X轴向臂；2、齿条；3、导轨；4、Z轴向移动装置；5、X轴向移动装置；6、连接板；7、气缸；8、夹口；9、焊枪；10、工装夹具；11、副夹板；12、水滴铰链；13、主夹板；14、门板；15、靠山气缸；16、机架；17、工作平台；18、焊渣槽；19、中央控制器；20、工作电机；21、夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1-2所示，本实施例提供了一种水滴铰链焊接机，包括机架16，机架16上有工作平台17，在工作平台17的两边设有靠山气缸15，当门板14放在工作平台17上时通过靠山气缸15夹紧定位。同时工作平台17在对应门板14的开合一侧设有工装夹具10，工装夹具10上设有水滴铰链12，水滴铰链12刚好对应在门板14的侧边。同时工作平台17上设有焊渣槽18，当水滴铰链12焊接时，产生的火星焊渣能落在焊渣槽18内。