[实用新型]一种水滴铰链焊接机

权利要求书

1.一种水滴铰链焊接机，包括机架、X轴向臂、X轴向移动装置、Z轴向臂、Z轴向移动装置、中央控制器，机架上设有工作平台，X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制，所述的Z轴向移动装置上设有工作电机，其特征在于，所述工作电机的电机轴与竖直线具有夹角，所述的电机轴上设有连接板，所述的连接板为L形结构，连接板的L形夹角为钝角，连接板的板一与电机轴连接，板二上设有气缸，气缸的活塞杆与板二平行，活塞杆上连接焊枪夹具，焊枪夹具上连接焊枪。

2.根据权利要求1所述的一种水滴铰链焊接机，其特征在于，所述的焊枪夹具上设有角度调节部，所述的焊枪连接在焊枪夹具上能进行焊接位置的调节。

3.根据权利要求2所述的一种水滴铰链焊接机，其特征在于，所述的焊枪夹具包括主夹板和副夹板，所述的主夹板和副夹板组成“人”字结构，主夹板的上方与活塞杆连接，所述主夹板和副夹板铰接，所述的焊枪连在主夹板和副夹板的底部，主夹板和副夹板下方均设有夹口，所述的焊枪为弧形，并且焊枪穿过夹口。

4.根据权利要求3所述的一种水滴铰链焊接机，其特征在于，所述的主夹板和副夹板下方均设有夹片，所述的夹片通过螺丝固定在主夹板和副夹板上，夹片与主夹板、夹片与副夹板之间形成夹口。