[实用新型]一种具有角色扮演的智能服务型机器人

说明书

本实用新型公开一种具有角色扮演的智能服务型机器人，其包括SOC主板、传感器、麦克风阵列、语音模拟仿真组件、语音角色存储组件、智能语音控制器、音频放大器、语音播放器、显示终端、无线通信组件；麦克风阵列用于语音输入，语音模拟仿真组件创建模拟不同角色原音，智能语音控制器用于语言信息的识别以及角色唤醒，SOC主板用于机器人的逻辑控制、语音信号处理及通讯管理，音频放大器用于放大语音信号，无线通信组件用于远端通信，角色本人通过摄像头和显示终端进行可视语音交互，传感器感应获取外部信息，语音角色存储组件存储有多个角色配置。本实用新型具有多种语音识别、语音音色设定或语音模仿；能设定不同角色对象和外观。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种具有角色扮演的智能服务型机器人。

背景技术

机器人以及智能音响等智能语音系统，语音模块目前都只是智能单一语音系统以及一个特定的角色。目前只能机器人在只能语音方面取得很大进展，但在只能语音系统只能做到一种语音模式，用户在长期使用对一种特定的声音外观产生反感，久而久之会逐渐不会使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有角色扮演的智能服务型机器人，具有多种语音识别系统，语音音色设定或语音模仿；角色的唤醒；以及机器人与角色本人的交互等相关功能。

本实用新型采用的技术方案是：

一种具有角色扮演的智能服务型机器人，其包括SOC主板、传感器、麦克风阵列、语音模拟仿真组件、语音角色存储组件、智能语音控制器、音频放大器、语音播放器、显示终端、无线通信组件；

麦克风阵列分别连接语音模拟仿真组件和智能语音控制器，语音模拟仿真组件、语音角色存储组件分别连接智能语音控制器，传感器、智能语音控制器、音频放大器、无线通信组件和显示终端分别连接SOC主板，音频放大器的输出端与语音播放器连接；

麦克风阵列用于语音的多向输入，语音模拟仿真组件基于输入语音创建模拟不同角色原音，智能语音控制器用于语言信息的识别以及角色唤醒，SOC主板用于智能服务型机器人的逻辑控制、语音信号处理以及通讯管理，音频放大器用于放大角色的语音信号，并驱动语音播放器输出，无线通信组件用于SOC主板与角色本人对应的远端设备的通信，角色本人通过摄像头和显示终端进行可视语音交互，传感器用于主动感应获取外部信息，语音角色存储组件存储有多个角色配置，每个角色绑定一个角色本人，每个角色具有对应的外观和语音。

进一步地，传感器包括亮度传感器、温湿度传感器和红外人体传感器，在硬件支持下角色本人可对机器的手臂/脚步等进行操作。

进一步地，语言信息的识别包括语音、语调、语义的识别。

进一步地，无线通信组件包括WIFI模块、蓝牙模块、4G/5G模块。

进一步地，显示终端为液晶触摸屏。

进一步地，语音播放器为喇叭。

进一步地，语音角色存储组件的角色定义的具体方法包括以下步骤：

步骤1：确定添加角色所属的大类，每个大类分多个小类；

步骤2：从对应大类中确定添加角色的所属小类；

步骤3：选定添加角色的小类后，设定角色名称；

步骤4：针对该角色名的角色配置至少两个特征属性，并确定特征属性；

进一步地，步骤4的特征属性为三个，特征属性包括角色头像、角色语音和角色外观。

进一步地，智能语音控制器的角色唤醒的方法包括以下步骤：

步骤S1：通过麦克风阵列获取语音信息，并识别语音唤醒口令；