[实用新型]一种PCB铣刀鱼尾切削机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB铣刀鱼尾切削机构，包括机架、机械手、料盘、用于夹持PCB铣刀的工作头、第一电机及砂轮，机械手沿左右方向滑动设于机架上，料盘位于机械手左下方，料盘沿前后方向滑动设于机架上，工作头位于机械手右下方，工作头沿左右方向滑动设于机架上且位于上下料工位与切削工位之间，PCB铣刀设于工作头的工件放置处；砂轮切磨面正对于PCB铣刀，第一电机传动连接于砂轮。该PCB铣刀鱼尾切削机构通过工作头在两个工位上的移动代替工作头180度旋转，可减少故障率，减少生产时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB铣刀加工的领域，特别涉及一种工作头不旋转的PCB铣刀鱼尾切削机构。

背景技术

PCB铣刀在加工过程中，需要对PCB铣刀进行磨削，现有的PCB铣刀鱼尾切削机中工作头是通过180度旋转完成上料工位及磨削工位的切换，频繁的旋转使得固定工作头的部件容易产生故障，且工作头经过180度旋转使得两工位之间切换的时间较长，生产效率低。

因此，本实用新型提供了一种工作头不旋转的PCB铣刀鱼尾切削机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工作头不旋转的PCB铣刀鱼尾切削机构，具有减少故障率、提高生产效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种PCB铣刀鱼尾切削机构，其特征在于，包括机架、机械手、料盘、用于夹持PCB铣刀的工作头、第一电机及砂轮，所述机械手沿左右方向滑动设于所述机架上，所述料盘位于所述机械手左下方，所述料盘沿前后方向滑动设于所述机架上，所述工作头位于所述机械手右下方，所述工作头沿左右方向滑动设于所述机架上且位于上下料工位与切削工位之间，所述PCB铣刀设于所述工作头的工件放置处；所述砂轮切磨面正对于所述PCB铣刀，所述第一电机传动连接于所述砂轮。

优选的，所述PCB铣刀鱼尾切削机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包含第二电机、第一丝杆及滑动板，所述第二电机沿左右方向设于所述机架上，所述第一丝杆一端连接于所述第二电机的输出端，所述滑动板沿竖直方向螺纹连接于所述第一丝杆，所述工作头固定于所述滑动板上。

优选的，所述机械手包含滑动底座、上料夹及下料夹，所述上料夹、所述下料夹依次由右向左沿竖直方向设于所述滑动底座上。

优选的，所述的PCB铣刀鱼尾切削机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包含固定板、第二丝杆、导轨及第三电机，所述固定板沿竖直方向设于所述机架上，所述导轨沿左右方向设于所述固定板上，所述第三电机沿左右方向设于所述机架上，所述第二丝杆沿水平方向设置，所述第三电机传动连接于所述第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接于所述滑动底座。

与现有技术相比，本实用新型的机械手从料盘上进行上料或下料，机械手滑动至上下料工位上方，此时，工作头位于上下料工位处，将机械手上的PCB铣刀放置于工作头上，工作头移动至切削工位处，第一电机驱使砂轮转动，砂轮切削放置于工作头上的PCB铣刀；PCB铣刀磨削完成后，工作头移动至上下料工位，此时，机械手抓取已完成切削的PCB铣刀，并移动至料盘上方进行下料。PCB铣刀鱼尾切削机构通过工作头在两个工位上的移动代替工作头180度旋转，可减少故障率，减少生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例PCB铣刀鱼尾切削机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。