[实用新型]一种可对自身车轮进行检测的穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种可对自身车轮进行检测的穿梭车，该可对自身车轮进行检测的穿梭车包括：车体，所述车体底部设置有车轮和与所述车轮对应设置的检测装置，所述检测装置包括用于对所述车轮进行内部探伤的超声波探伤传感器、用于对所述车轮进行偏移量检测的激光位移传感器以及分别与所述超声波探伤传感器和所述激光位移传感器连接的故障警示灯；所述车体上还设置有驱动所述车轮转动的驱动机构和与所述驱动机构连接的控制机构，所述检测装置与所述控制机构连接，所述控制机构可以通过所述检测装置发出的信息控制所述驱动机构动作。本实用新型的有益效果是：可以实时监测车轮情况，在车轮损坏后及时减速或刹车，避免穿梭车和货物损坏。

技术领域

本实用新型涉及到物流装备技术领域，尤其涉及到一种可对自身车轮进行检测的穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车在使用时，会在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，但在穿梭车运行过程中难免出现穿梭车的车轮或者车轮轴承损坏现象。目前，当穿梭车的车轮或者车轮轴承损坏后，通常没有可以采取的减速制动措施。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可对自身车轮进行检测的穿梭车。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种可对自身车轮进行检测的穿梭车，该可对自身车轮进行检测的穿梭车包括：车体，所述车体底部设置有车轮和与所述车轮对应设置的检测装置，所述检测装置包括用于对所述车轮进行内部探伤的超声波探伤传感器、用于对所述车轮进行偏移量检测的激光位移传感器以及分别与所述超声波探伤传感器和所述激光位移传感器连接的故障警示灯；所述车体上还设置有驱动所述车轮转动的驱动机构和与所述驱动机构连接的控制机构，所述检测装置与所述控制机构连接，所述控制机构可以通过所述检测装置发出的信息控制所述驱动机构动作。

优选的，所述驱动机构为驱动电机。

优选的，所述控制机构为PLC可编程控制器。

优选的，所述车轮和所述检测装置分别对应设置为四个。

优选的，所述车体上还设置有电源，所述电源分别为所述检测装置、所述驱动机构和所述控制机构提供电力来源。

本实用新型的有益效果是：通过设置的检测装置可以实时监测车轮的工作情况，保证在车轮损坏后及时减速或者刹车，避免造成穿梭车和货物更大的损坏和损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的可对自身车轮进行检测的穿梭车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的可对自身车轮进行检测的穿梭车的结构示意图。